[实用新型]一种气动充电弓自动控制装置

权利要求书

1.一种气动充电弓自动控制装置，其特征在于：包括用于控制充电弓动作的气缸、用于检测气缸的活塞杆的位置的接近开关、用于控制气缸进气或放气速度的电磁阀及控制器，接近开关设置于气缸的侧壁上，电磁设置于气缸的进气管道上，所述气缸控制连接充电弓，所述接近开关及电磁阀均与控制器相连。

2.如权利要求1所述的一种气动充电弓自动控制装置，其特征在于：所述接近开关包括原位接近开关、高位接近开关、Ⅰ位接近开关及Ⅱ位接近开关，所述原位接近开关设置于活塞杆的初始位置处，高位接近开关设置于活塞杆的最高位处，Ⅰ位接近开关和Ⅱ位接近开关的竖直高度均大于原位接近开关且小于高位接近开关。

3.如权利要求2所述的一种气动充电弓自动控制装置，其特征在于：所述Ⅰ位接近开关设置于Ⅱ位接近开关的下方。

4.如权利要求3所述的一种气动充电弓自动控制装置，其特征在于：所述接近开关采用磁性接近开关，所述活塞杆采用磁性材料制成。

5.如权利要求1或4所述的一种气动充电弓自动控制装置，其特征在于：所述电磁阀包括设置于进气管道上的升弓电磁阀，升弓电磁阀的一端连接压缩气源，另一端依次经慢速升弓调节阀和慢速降弓调节阀与气缸相连，所述慢速升弓调节阀的两端并联有快速升弓电磁阀，所述慢速降弓调节阀的两端并联有快速降弓电磁阀。

6.如权利要求5所述的一种气动充电弓自动控制装置，其特征在于：所述升弓电磁阀与快速升弓电磁阀之间还设置有快速升弓调节阀。