[实用新型]车辆转向装置及具有其的车辆有效
| 申请号： | 201720558673.8 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN206841507U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 史泽坤;李东荣 | 申请（专利权）人： | 北京凌云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/00 | 分类号： | B62D3/00;B62D5/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,谢湘宁 |
| 地址： | 100175 北京市大兴区亦庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 装置 具有 | ||
1.一种车辆转向装置，其特征在于，所述车辆转向装置包括：
转向组件(10)，与车轮连接；
驱动器，与所述转向组件(10)驱动连接，所述驱动器通过所述转向组件(10)驱动所述车轮转动，所述车轮绕竖直方向转动的角度为0至90度；
减震器(20)，设置在所述转向组件(10)上。
2.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，所述转向组件(10)包括：
第一转向架(11)，与所述驱动器驱动连接；
第二转向架(12)，分别与所述第一转向架(11)、所述车轮和所述减震器(20)连接。
3.根据权利要求2所述的车辆转向装置，其特征在于，所述第二转向架(12)包括：
悬架(12a)，所述悬架(12a)与所述减震器(20)的一端连接；
摇臂(12b)，所述摇臂(12b)分别与所述悬架(12a)、所述车轮和所述减震器(20)的另一端连接。
4.根据权利要求3所述的车辆转向装置，其特征在于，所述悬架(12a)包括：
第一弯梁(121)和第二弯梁(122)，所述第一弯梁(121)分别与所述减震器(20)和所述摇臂(12b)连接，所述第二弯梁(122)分别与所述减震器(20)和所述摇臂(12b)连接；
悬架横梁(123)，设置在所述第一弯梁(121)和所述第二弯梁(122)之间。
5.根据权利要求3所述的车辆转向装置，其特征在于，所述摇臂(12b)包括：
第一摇臂(124)和第二摇臂(125)，所述车轮设置在所述第一摇臂(124)和所述第二摇臂(125)之间，所述第一摇臂(124)分别与所述悬架(12a)和所述减震器(20)连接，所述第二摇臂(125)分别与所述悬架(12a)和所述减震器(20)连接；
摇臂横梁(126)，设置在所述第一摇臂(124)和所述第二摇臂(125)之间。
6.根据权利要求3所述的车辆转向装置，其特征在于，所述车辆转向装置还包括：
连接架(30)，所述连接架(30)的一端与所述车轮转动连接，所述连接架(30)的另一端与所述摇臂(12b)固定连接。
7.根据权利要求6所述的车辆转向装置，其特征在于，所述连接架(30)与所述摇臂(12b)的靠近所述车轮的一侧连接，所述减震器(20)与所述摇臂(12b)的远离所述车轮的一侧连接。
8.根据权利要求2所述的车辆转向装置，其特征在于，所述第一转向架(11)包括：
转台(111)，与所述驱动器驱动连接；
连接板(112)，分别与所述转台(111)和所述第二转向架(12)连接。
9.根据权利要求3所述的车辆转向装置，其特征在于，所述车辆转向装置还包括：
加强梁(40)，设置在所述悬架(12a)上。
10.一种车辆，包括车辆转向装置，其特征在于，所述车辆转向装置为权利要求1至9任一项所述的车辆转向装置。
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