[实用新型]一种三轴浮动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化物流输送或生产领域，主要涉及一种三轴浮动机构。

背景技术

在自动化物流输送和生产领域中，很多组件或者部件总成都是通过特定的生产线完成部装的，随后再把各类的机构总成输送到总装线上完成总装。

在部分场合下，例如电葫芦等柔性吊装场合，因受停止精度影响，吊装的物料输送到装配线时很难做到一步到位，通常需要边下降边调节去进行安装，如在汽车生产线上，把主体车架吊下来安装发动机总成时，受吊装停止精度影响，发动机总成的销轴总是难以对位，需要边微调吊机边下降以完成装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种既可在X、Y方向进行直线运动，亦可绕Z轴进行选择的三轴浮动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种三轴浮动机构，其包括底板、上平台、下平台、旋转轴承、直线轴承组和导向轴；所述旋转轴承设于底板中部，下平台设于旋转轴承上，所述上平台通过直线轴承组和导向轴与下平台连接，所述上、下平台通过旋转轴承可同步转动，所述上平台通过直线轴承组和导向轴可相对下平台作直线移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的三轴浮动机构，其可在X、Y轴方向进行各自的直线运动，同时可绕Z轴进行旋转调整，通过三轴同时联动调整定位精度，只需把部件总成调整到合适的位置，随后再将组件下降即可完成对位装配，免除了一般电葫芦等柔性吊装场合的边调整边下降的繁琐操作，减少了工人的维护时间，提高了生产的效率。

优选的，所述直线轴承组包括至少两个相对设置的上直线轴承和至少两个相对设置的下直线轴承，所述上直线轴承固定于上平台的下表面，所述下直线轴承固定于下平台的上表面，所述导向轴之间通过滑轴端接头首尾连接形成密闭的框形，所述上直线轴承沿所述导向轴滑动的方向与所述下直线轴承沿所述导向轴滑动的方向垂直。

进一步的，所述上平台或者下平台上设有至少一个限位柱，所述限位柱垂直的设置在所述上平台或者下平台中部靠近下直线轴承的位置；所述下平台或上平台对应限位柱的位置设有第一开口，所述限位柱穿过所述第一开口；所述限位柱可限制上平台的平移量，防止机构平移幅度过大，方便工人操作，且提高了精度调节的效率。

优选的，所述限位柱设置在所述上平台的下表面上，所述底板在对应限位柱的位置设有第二开口，方便生产时安装限位柱；所述限位柱穿过所述第二开口。

进一步的，所述底板上设有至少一对旋转限位柱，所述旋转限位柱相邻的设置在所述底板上表面上且位于所述下平台外侧，所述下平台转动时，所述下平台的周沿可抵顶在所述旋转限位柱的侧壁上；所述旋转限位柱可限制下平台的旋转量，防止机构旋转幅度过大，方便工人操作，提高了精度调节的效率。

进一步的，所述上平台的外侧设有拉手，其设于上平台的左右两外侧，工人通过控制拉手进行机构的推动或者旋转，方便了工人的操作。

进一步的，所述上平台中部对应导向轴所组成的密闭区域位置设有第三开口，设置第三开口的作用是减重，减轻机构的重量，使得工人更容易推动或者旋转机构，提高调节效率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视透视图；

图5是本实用新型除去上平台和底座的示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式。

参见图1至图5，一种三轴浮动机构，其包括底板1、上平台2、下平台3、旋转轴承4、直线轴承组5和导向轴6；所述旋转轴承4设于底板1中部，下平台3设于旋转轴承4上，所述上平台2通过直线轴承组5和导向轴6与下平台3连接，所述上、下平台3通过旋转轴承4可同步转动，所述上平台2通过直线轴承组5和导向轴6可相对下平台3作直线移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的三轴浮动机构，其可在X、Y轴方向进行各自的直线运动，同时可绕Z轴进行旋转调整，通过三轴同时联动调整定位精度，只需把部件总成调整到合适的位置，随后再将组件下降即可完成对位装配，免除了一般电葫芦等柔性吊装场合的边调整边下降的繁琐操作，减少了工人的维护时间，提高了生产的效率。