[实用新型]一种三轴浮动机构

权利要求书

1.一种三轴浮动机构，其特征在于：包括底板、上平台、下平台、旋转轴承、直线轴承组和导向轴；所述旋转轴承设于底板中部，下平台设于旋转轴承上，所述上平台通过直线轴承组和导向轴与下平台连接，所述上平台、下平台通过旋转轴承可同步转动，所述上平台通过直线轴承组和导向轴可相对下平台作直线移动。

2.根据权利要求1所述的三轴浮动机构，其特征在于：所述直线轴承组包括至少两个相对设置的上直线轴承和至少两个相对设置的下直线轴承，所述上直线轴承固定于上平台的下表面，所述下直线轴承固定于下平台的上表面，所述导向轴之间通过滑轴端接头首尾连接形成密闭的框形，所述上直线轴承沿所述导向轴滑动的方向与所述下直线轴承沿所述导向轴滑动的方向垂直。

3.根据权利要求2所述的三轴浮动机构，其特征在于：所述上直线轴承和下直线轴承均设有四个，所述上直线轴承设为两对分别对称的固定于上平台下表面的前后两侧；所述下直线轴承设为两对分别对称的设置在所述上直线轴承的左右两侧且位于所述下平台上表面上。

4.根据权利要求2所述的三轴浮动机构，其特征在于：所述上平台或者下平台上设有至少一个限位柱，所述限位柱垂直的设置在所述上平台或者下平台中部靠近下直线轴承的位置；所述下平台或上平台对应限位柱的位置设有第一开口，所述限位柱穿过所述第一开口。

5.根据权利要求4所述的三轴浮动机构，其特征在于：所述限位柱设置在所述上平台的下表面上，所述底板在对应限位柱的位置设有第二开口，所述限位柱穿过所述第二开口。

6.根据权利要求2所述的三轴浮动机构，其特征在于：所述底板上设有至少一对旋转限位柱，所述旋转限位柱相邻的设置在所述底板上表面上且位于所述下平台外侧，所述下平台转动时，所述下平台的周沿可抵顶在所述旋转限位柱的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的三轴浮动机构，其特征在于：所述旋转限位柱对称的设置有两对，所述旋转限位柱的高度大于下平台与底板之间的高度，所述相对的两旋转限位柱之间的距离小于下平台的对角线距离。

8.根据权利要求1所述的三轴浮动机构，其特征在于：所述上平台的外侧设有拉手，其设于上平台的左右两外侧。

9.根据权利要求1所述的三轴浮动机构，其特征在于：所述上平台中部对应导向轴所组成的框形区域位置设有第三开口。

10.根据权利要求4所述的三轴浮动机构，其特征在于：所述第一开口为方形开口，其侧边与限位柱的距离为25-30毫米。