[实用新型]一种多轴飞行器机臂折叠金属架

说明书

技术领域

本实用新型是一种多轴飞行器机臂折叠金属架，属于多轴飞行器配件技术领域。

背景技术

多轴飞行器一般是指多轴形式的无人机，其一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

现有多轴飞行器由于展开体积较大，在运送过程中容易发生碰撞或摩擦等状况，损伤多轴飞行器的机臂或螺旋桨等部件，有些多轴飞行器虽然能够实现机臂折叠，但是使用时间长了，容易发生震松等状况，影响多轴飞行器的使用寿命及操作安全，现有多轴飞行器上的机臂长度均是固定，通常会因机臂过长，占用大量空间，导致运输困难，同时多轴飞行器为了改变飞行模式，通常需要更换不同规格的螺旋桨，但会出现机臂过短，而螺旋桨过大，导致机臂无法使用，使用范围小。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多轴飞行器机臂折叠金属架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于折叠，加大使用范围，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多轴飞行器机臂折叠金属架，包括折叠机构以及调整机构，所述折叠机构下端设有调整机构，所述折叠机构包括安全锁、联结框、螺纹孔、机臂联结装置、紧锁螺柱以及紧锁板，所述安全锁下端设有联结框，所述联结框内部设置有机臂联结装置，所述机臂联结装置右端加工有螺纹孔，所述安全锁右端安装有紧锁板，所述紧锁板上设置有紧锁螺柱，所述调整机构包括机臂外壳、机臂杆、通孔、滚珠以及弹簧，所述机臂外壳内部设有机臂杆，所述机臂杆右端镶嵌着滚珠，所述滚珠装配在通孔内，所述通孔设置在机臂外壳右端上，所述滚珠左端设有弹簧，所述弹簧安装在机臂杆内部，所述滚珠通过弹簧与机臂杆相连接，所述机臂杆与机臂外壳通过通孔以及滚珠相连接，所述机臂外壳上端安装着机臂联结装置，所述机臂外壳通过机臂联结装置与联结框相连接。

进一步地，所述安全锁前后两端对称安装着两个连接板，且连接板通过螺钉与联结框相连接，所述安全锁通过两个连接板与联结框相连接，所述安全锁下端穿过联结框与机臂联结装置相连接。

进一步地，所述联结框通过转轴与机臂联结装置相连接，所述机臂联结装置与机臂外壳通过固定螺栓相连接。

进一步地，所述紧锁螺柱与紧锁板通过螺纹相连接，所述紧锁螺柱上端安装有旋钮，且旋钮装配在紧锁板上方，且旋钮上加工有防滑纹。

进一步地，所述机臂外壳与机臂杆通过滑轨相连接。

进一步地，所述通孔设有两个以上，两个以上所述通孔等距设置在机臂外壳右端，所述机臂杆右端加工有凹槽，且凹槽内部设置有弹簧。

本实用新型的有益效果：一种多轴飞行器机臂折叠金属架，本实用新型通过添加安全锁、联结框、螺纹孔、机臂联结装置、紧锁螺柱以及紧锁板，该设计可快速对机臂进行折叠，同时实现锁死，提高安全性，解决现有多轴飞行器由于展开体积较大，在运送过程中容易发生碰撞或摩擦等状况，损伤多轴飞行器的机臂或螺旋桨等部件，有些多轴飞行器虽然能够实现机臂折叠，但是使用时间长了，容易发生震松等状况，影响多轴飞行器的使用寿命及操作安全等问题。

因添加机臂外壳、机臂杆、通孔、滚珠以及弹簧，该设计实现调整机臂长度，加大使用范围，也便于运输，解决现有多轴飞行器上的机臂长度均是固定，通常会因机臂过长，占用大量空间，导致运输困难，同时多轴飞行器为了改变飞行模式，通常需要更换不同规格的螺旋桨，但会出现机臂过短，而螺旋桨过大，导致机臂无法使用，使用范围小等问题。

因添加连接板，该设计提高安全锁的牢固性，因添加旋钮以及防滑纹，该设计便于转动紧锁螺柱，因添加滑轨，该设计提升机臂杆活动稳定性，因添加凹槽，该设计实现安放弹簧，防止影响机臂杆调整，本实用新型使用方便，便于折叠，加大使用范围，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多轴飞行器机臂折叠金属架的结构示意图；

图2为本实用新型一种多轴飞行器机臂折叠金属架中折叠机构的示意图；

图3为本实用新型一种多轴飞行器机臂折叠金属架中调整机构的示意图；

图中：1-折叠机构、2-调整机构、3-安全锁、4-联结框、5-螺纹孔、6-机臂联结装置、7-紧锁螺柱、8-紧锁板、9-机臂外壳、10-机臂杆、11-通孔、12-滚珠、13-弹簧。

具体实施方式