[实用新型]一种多轴飞行器机臂折叠金属架有效
| 申请号： | 201720553028.7 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206797699U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 马相鸣 | 申请（专利权）人： | 天津经天航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 折叠 金属 | ||
1.一种多轴飞行器机臂折叠金属架，包括折叠机构(1)以及调整机构(2)，其特征在于：所述折叠机构(1)下端设有调整机构(2)；
所述折叠机构(1)包括安全锁(3)、联结框(4)、螺纹孔(5)、机臂联结装置(6)、紧锁螺柱(7)以及紧锁板(8)，所述安全锁(3)下端设有联结框(4)，所述联结框(4)内部设置有机臂联结装置(6)，所述机臂联结装置(6)右端加工有螺纹孔(5)，所述安全锁(3)右端安装有紧锁板(8)，所述紧锁板(8)上设置有紧锁螺柱(7)；
所述调整机构(2)包括机臂外壳(9)、机臂杆(10)、通孔(11)、滚珠(12)以及弹簧(13)，所述机臂外壳(9)内部设有机臂杆(10)，所述机臂杆(10)右端镶嵌着滚珠(12)，所述滚珠(12)装配在通孔(11)内，所述通孔(11)设置在机臂外壳(9)右端上，所述滚珠(12)左端设有弹簧(13)，所述弹簧(13)安装在机臂杆(10)内部，所述滚珠(12)通过弹簧(13)与机臂杆(10)相连接，所述机臂杆(10)与机臂外壳(9)通过通孔(11)以及滚珠(12)相连接，所述机臂外壳(9)上端安装着机臂联结装置(6)，所述机臂外壳(9)通过机臂联结装置(6)与联结框(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器机臂折叠金属架，其特征在于：所述安全锁(3)前后两端对称安装着两个连接板，且连接板通过螺钉与联结框(4)相连接，所述安全锁(3)通过两个连接板与联结框(4)相连接，所述安全锁(3)下端穿过联结框(4)与机臂联结装置(6)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器机臂折叠金属架，其特征在于：所述联结框(4)通过转轴与机臂联结装置(6)相连接，所述机臂联结装置(6)与机臂外壳(9)通过固定螺栓相连接。
4.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器机臂折叠金属架，其特征在于：所述紧锁螺柱(7)与紧锁板(8)通过螺纹相连接，所述紧锁螺柱(7)上端安装有旋钮，且旋钮装配在紧锁板(8)上方，且旋钮上加工有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器机臂折叠金属架，其特征在于：所述机臂外壳(9)与机臂杆(10)通过滑轨相连接。
6.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器机臂折叠金属架，其特征在于：所述通孔(11)设有两个以上，两个以上所述通孔(11)等距设置在机臂外壳(9)右端，所述机臂杆(10)右端加工有凹槽，且凹槽内部设置有弹簧(13)。
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