[实用新型]一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构

说明书

技术领域

本实用新型是一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，属于无人机技术领域。

背景技术

四轴飞行器是研究较为广泛的无人机，四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。此外，四轴飞行器的结构简单，机械稳定性好，成本低廉、性价比很高，也是其他多轴飞行器无法比拟的优点。

现有的四轴飞行器，尤其是负责拍摄器材的四轴飞行器，往往体积较大，使得携带不方便。携带不便的主要原因是机翼或机翼轴的伸展，使得飞行器很难装入背包中。现有的四周飞行器采用拆卸或向下折叠的方式来实现飞行器体积的减小，从而方便携带。但显然，拆卸方法较为麻烦，而向下折叠方式不能实现最小化，此外，现有的四轴飞行器中没有安装机翼保护装置，在进行四轴飞行器收纳时，机翼容易被碰撞，从而被损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可实现折叠，易于携带。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，包括前翼杆、锁紧机构、机身、后翼杆以及防撞机构，所述机身上端安装有两个锁紧机构，所述前翼杆以及后翼杆均装配在机身上侧，所述前翼杆设置在后翼杆左侧，所述前翼杆以及后翼杆分别通过锁紧机构与机身相连接，所述机身前端设置有防撞机构，所述锁紧机构包括下碳板、背部碳板、弹性卡条、卡孔、上碳板、连接轴、折叠卡头、金属件以及伸展卡头，所述下碳板安装在机身上端，所述下碳板上端装配有背部碳板，所述背部碳板上端设置有上碳板，所述背部碳板前端装配有弹性卡条，所述弹性卡条上开设有卡孔，所述上碳板下端安装有连接轴，所述连接轴装配在下碳板上端，所述金属件以及后翼杆均安装在连接轴上，所述金属件固定在后翼杆上端，所述金属件后端安装有折叠卡头，所述金属件前端装配有伸展卡头，所述伸展卡头安装在卡孔内部，所述防撞机构包括转轴、固定螺母、转环、移动杆、中空杆、气囊以及挡板，所述中空杆安装在机身前端，所述中空杆上端安装有移动杆，所述移动杆上端装配有转轴，所述转轴上安装有转环以及固定螺母，所述转环设置在移动杆上端，所述固定螺母安装在转环上端，所述转环右端设置有挡板，所述挡板上端安装有气囊。

进一步地，所述挡板通过连接杆与转环相连接。

进一步地，所述转轴通过螺纹与固定螺母相连接。

进一步地，所述中空杆右端设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓穿过中空杆右端与移动杆相连接。

进一步地，所述背部碳板与金属件对应位置处开设有方形槽。

进一步地，所述折叠卡头呈半球形。

进一步地，所述伸展卡头呈头部圆滑的柱形。

进一步地，所述弹性卡条通过两个螺栓与背部碳板相连接，所述弹性卡条前端设置有按钮，且按钮装配在卡孔右侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，本实用新型因增加背部碳板、弹性卡条、卡孔、上碳板、连接轴、折叠卡头、金属件以及伸展卡头，该设计可对前翼杆以及后翼杆于进行折叠，能够有效节省空间，实现折叠后前翼杆的最小化，易于携带，解决了现有的四轴飞行器，尤其是负责拍摄器材的四轴飞行器，往往体积较大，使得携带不方便，现有的四周飞行器采用拆卸或向下折叠的方式来实现飞行器体积的减小，从而方便携带，但显然，拆卸方法较为麻烦，而向下折叠方式不能实现最小化的弊端。

本实用新型由于增加转轴、固定螺母、转环、移动杆、中空杆、气囊以及挡板，该设计可在前翼杆以及后翼杆进行折叠后，对前翼杆以及后翼杆进行防撞保护，解决了现有的四轴飞行器中没有安装机翼保护装置，在进行四轴飞行器收纳时，机翼容易被碰撞，从而被损坏的问题。

因转轴通过螺纹与固定螺母相连接，该设计便于转轴与固定螺母的安装与拆卸，因中空杆右端设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓穿过中空杆右端与移动杆相连接，该设计可对移动杆进行固定，因背部碳板与金属件对应位置处开设有方形槽，该设计便于伸展卡头以及折叠卡头与卡孔的装配，因折叠卡头呈半球形，该设计使折叠卡头具有固定作用，且半球形卡头只需稍用力便可从卡孔中脱出，便于前翼杆以及后翼杆的伸展，因伸展卡头呈头部圆滑的柱形，该设计提高了伸展卡头与卡孔的装配稳定性，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可实现折叠，易于携带。

附图说明