[实用新型]一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构

权利要求书

1.一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，包括前翼杆(1)、锁紧机构(2)、机身(3)、后翼杆(4)以及防撞机构(5)，其特征在于：所述机身(3)上端安装有两个锁紧机构(2)，所述前翼杆(1)以及后翼杆(4)均装配在机身(3)上侧，所述前翼杆(1)设置在后翼杆(4)左侧，所述前翼杆(1)以及后翼杆(4)分别通过锁紧机构(2)与机身(3)相连接，所述机身(3)前端设置有防撞机构(5)；

所述锁紧机构(2)包括下碳板(21)、背部碳板(22)、弹性卡条(23)、卡孔(24)、上碳板(25)、连接轴(26)、折叠卡头(27)、金属件(28)以及伸展卡头(29)，所述下碳板(21)安装在机身(3)上端，所述下碳板(21)上端装配有背部碳板(22)，所述背部碳板(22)上端设置有上碳板(25)，所述背部碳板(22)前端装配有弹性卡条(23)，所述弹性卡条(23)上开设有卡孔(24)，所述上碳板(25)下端安装有连接轴(26)，所述连接轴(26)装配在下碳板(21)上端，所述金属件(28)以及后翼杆(4)均安装在连接轴(26)上，所述金属件(28)固定在后翼杆(4)上端，所述金属件(28)后端安装有折叠卡头(27)，所述金属件(28)前端装配有伸展卡头(29)，所述伸展卡头(29)安装在卡孔(24)内部；

所述防撞机构(5)包括转轴(51)、固定螺母(52)、转环(53)、移动杆(54)、中空杆(55)、气囊(56)以及挡板(57)，所述中空杆(55)安装在机身(3)前端，所述中空杆(55)上端安装有移动杆(54)，所述移动杆(54)上端装配有转轴(51)，所述转轴(51)上安装有转环(53)以及固定螺母(52)，所述转环(53)设置在移动杆(54)上端，所述固定螺母(52)安装在转环(53)上端，所述转环(53)右端设置有挡板(57)，所述挡板(57)上端安装有气囊(56)。

2.根据权利要求1所述的一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，其特征在于：所述挡板(57)通过连接杆与转环(53)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，其特征在于：所述转轴(51)通过螺纹与固定螺母(52)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，其特征在于：所述中空杆(55)右端设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓穿过中空杆(55)右端与移动杆(54)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，其特征在于：所述背部碳板(22)与金属件(28)对应位置处开设有方形槽。

6.根据权利要求1所述的一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，其特征在于：所述折叠卡头(27)呈半球形。

7.根据权利要求1所述的一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，其特征在于：所述伸展卡头(29)呈头部圆滑的柱形。

8.根据权利要求1所述的一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，其特征在于：所述弹性卡条(23)通过两个螺栓与背部碳板(22)相连接，所述弹性卡条(23)前端设置有按钮，且按钮装配在卡孔(24)右侧。