[实用新型]一种打磨砂带机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打磨砂带机，具体涉及一种针对办公或日常用小型不锈钢或电镀件的后期打磨抛光设备，属机械行业通用型加工设备技术领域。

背景技术

在工业制造领域中，许多工件需要有一定的表面质地，例如要求具有良好的表面粗糙度，光泽度等，尤其是一些具有复杂曲面的工件，比如办公座椅的五星金属脚，水龙头，淋浴喷头等五金件，这些工件在一次加工后，表面光洁度都不能达到设计要求，往往需要打磨抛光等二次加工后才能出厂。现有的打磨抛光方式主要是采用打磨机进行打磨和抛光，比较普遍的是工人手持工件，在打磨机上进行打磨，该种方式如果是砂带机不具有调节工件与砂带之间接触力的功能，则需要依靠工人经验和手持力度进行动凭经验方式调节，费工费力，造成工人的疲劳，使得打磨质量大幅下降，技术指标难以保证。部分企业采用工业机器人配合带力矩感应的夹具进行打磨抛光，但是这种方式通用性差，夹具使用寿命低，能源损耗大。

有鉴于此，有必要针对以上问题，设计了一种智能型砂带打磨机，简化机器人夹具设计，精确控制力矩补偿，减轻工业机器人负担，同时可适应多品种的打磨抛光作业。

发明内容

本实用新型目的是针对背景技术提出问题，设计一种打磨砂带机，是通过纠偏气缸、张紧伺服电机的共同作用，自动对砂带进行纠偏并自动调节砂带的张紧力，使打磨的力度保持在恒定的数值，推力气缸用于控制动平台的前后运动，更有利于工作时提高效率，易于操作，便于维护，整机结构简单，制造成本低。

本实用新型的技术方案是：一种打磨砂带机；包括：机架、动平台、传动机构、纠偏机构、张紧机构和环状砂带；所述动平台是二块平行的立式板状结构，机架前端下部有粉尘回收装置，机架后端下部有驱动电机，机架底部有调平螺栓；所述传动机构包括：主动轮、从动轮、回头轮、张紧轮、纠偏轮；所述主动轮通过皮带与电机连接；所述环状砂带依次包覆在主动轮、纠偏轮、从动轮、回头轮和张紧轮上；其特征在于：

所述传动机构、纠偏机构和张紧机构均是安装在动平台上；

所述纠偏机构包括：支架、托架、1#气缸和2#气缸，还有位置传感器；所述纠偏轮通过轴承安装在支架上，所述支架的下部设置有纵向铰耳，所述铰耳通过轴和轴承安装在托架上，所述1#气缸和2#气缸分列于支架下部两端，当1#气缸或2#气缸升降时，所述支架带动纠偏轮随动升降；所述位置传感器设置在纠偏轮上砂带的两侧，位置传感器用于检测砂带的偏移量，并通过1#气缸和2#气缸自动纠偏；

所述张紧机构包括：导轨、张紧轮支架、滚珠丝杠、联轴器、伺服电机、力传感器；所述伺服电机固连在机架上，所述滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机相连，所述张紧轮安装在张紧轮支架上，张紧轮支架与所述导轨滑动配合，滚珠丝杠旋转时，张紧轮随动升降；所述力传感器的传感头与砂带内表面接触，力传感器用于感应砂带工作时的张紧力，并通过伺服电机自动调节砂带的张紧力。

如上所述一种打磨砂带机，其特征在于：所述动平台的两侧面有水平滑板，所述机架上有水平滑槽，所述水平滑板与水平滑槽之间是可前后相对运动的滑动配合。

如上所述一种打磨砂带机，其特征在于：所述机架上部两侧，还设置有推动气缸，所述推动气缸用于驱动所述动平台相对于机架前后运动。

如上所述一种打磨砂带机，其特征在于：驱动所述推动气缸伸缩动作的，是一个脚踏式双工位电控开关。

如上所述一种打磨砂带机，其特征在于：所述位置传感器是非接触式光电传感器，或者是接触式位移传感器，优选光电传感器。

如上所述一种打磨砂带机，其特征在于：所述位置传感器与纠偏轮轴向直线距离不小于 10cm，且位置传感器位于纠偏轮上沿砂带前进的相反方向上。

本实用新型有益效果是：

本实用新型一种打磨砂带机通过纠偏气缸、张紧伺服电机的共同作用，自动对砂带进行纠偏并自动调节砂带的张紧力，使打磨的力度保持在恒定的数值，推力气缸用于控制动平台的前后运动，更有利于工作时提高效率，易于操作，便于维护，整机结构简单，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型实施例“一种打磨砂带机”外观整体示意图；

图2是本实用新型实施例“一种打磨砂带机”内部结构示意图；

图3是张力调节装置示意图；

图4是纠偏装置结构示意图；

图5是动平台与机架关系结构示意图；

图6是水平滑板及限位块安装位置示意图。

附图中标记说明：