[实用新型]一种打磨砂带机

权利要求书

1.一种打磨砂带机；包括：机架（11）、动平台（7）、传动机构、纠偏机构（6）、张紧机构（10）和环状砂带（1）；所述动平台（7）是二块平行的立式板状结构，机架（11）前端下部有粉尘回收装置（2），机架（11）后端下部有驱动电机（12），机架（11）底部有调平螺栓（4）；所述传动机构包括：主动轮（8）、从动轮（805）、回头轮（806）、张紧轮（1006）、纠偏轮（601）；所述主动轮（8）通过皮带与电机（12）连接；所述环状砂带（1）依次包覆在主动轮（8）、纠偏轮（601）、从动轮（805）、回头轮（806）和张紧轮（1006）上；其特征在于：

所述传动机构、纠偏机构（6）和张紧机构（10）均是安装在动平台（7）上；

所述纠偏机构（6）包括：支架（602）、托架（603）、1#气缸（604）和2#气缸（608），还有位置传感器；所述纠偏轮（601）通过轴承安装在支架（602）上，所述支架（602）的下部设置有纵向铰耳（605），所述铰耳（605）通过轴和轴承安装在托架（603）上，所述1#气缸（604）和2#气缸（608）分列于支架（602）下部两端，当1#气缸（604）或2#气缸（608）升降时，所述支架（602）带动纠偏轮（601）随动升降；所述位置传感器设置在纠偏轮（601）上砂带（1）的两侧，位置传感器用于检测砂带（1）的偏移量，并通过1#气缸（604）和2#气缸（608）自动纠偏；

所述张紧机构（10）包括：导轨（1001）、张紧轮支架（1002）、滚珠丝杠（1007）、联轴器（1008）、伺服电机（1010）、力传感器（803）；所述伺服电机（1010）固连在机架（11）上，所述滚珠丝杠（1007）通过联轴器（1008）与伺服电机（1010）相连，所述张紧轮（1006）安装在张紧轮支架（1002）上，张紧轮支架（1002）与所述导轨（1001）滑动配合，滚珠丝杠（1007）旋转时，张紧轮（1006）随动升降；所述力传感器（803）的传感头与砂带（1）内表面接触，力传感器（803）用于感应砂带（1）工作时的张紧力，并通过伺服电机（1010）自动调节砂带（1）的张紧力。

2.如权利要求1所述一种打磨砂带机，其特征在于：所述动平台（7）的两侧面有水平滑板（16），所述机架（11）上有水平滑槽，所述水平滑板（16）与水平滑槽之间是可前后相对运动的滑动配合。

3.如权利要求1所述一种打磨砂带机，其特征在于：所述机架（11）上部两侧，还设置有推动气缸（804），所述推动气缸（804）用于驱动所述动平台（7）相对于机架（11）前后运动。

4.如权利要求3所述一种打磨砂带机，其特征在于：驱动所述推动气缸（804）伸缩动作的，是一个脚踏式双工位电控开关。

5.如权利要求1所述一种打磨砂带机，其特征在于：所述位置传感器是非接触式光电传感器，或者是接触式位移传感器。

6.如权利要求1或5所述一种打磨砂带机，其特征在于：所述位置传感器与纠偏轮（601）轴向直线距离不小于10cm，且位置传感器位于纠偏轮（601）上沿砂带（1）前进的相反方向上。