[实用新型]多功能永磁同步曳引机

权利要求书

1.一种多功能永磁同步曳引机，其特征在于，包括：

机座，所述机座的两端分别设有装配单元，且每一所述装配单元均包括多个装配面；

转轴，其设于所述机座内且一端开设有安装孔；

编码器，其安装于所述安装孔内；

曳引轮，其可拆卸地连接于所述转轴的远离所述安装孔的一端并位于所述机座外；

两制动器，每一所述制动器安装于一所述装配单元的一所述装配面上，且所述制动器位于所述机座外；

转子组件，其安装于所述转轴上并可随所述转轴转动；

定子绕组，其安装于所述机座内并与所述转子组件相对应。

2.如权利要求1所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，每一所述装配单元的多个连续的侧壁面形成所述装配面，且每一所述装配面上均开设有连通所述机座内部的通孔。

3.如权利要求1所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，还包括编码器座，其对应于所述安装孔安装，所述编码器还固定于所述编码器座。

4.如权利要求1所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，所述转轴的远离所述安装孔的一端开设有固定孔，所述曳引轮套设于转轴外并通过固定件可拆卸地连接于所述固定孔内。

5.如权利要求1所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，所述转子组件包括：

前制动轮，其固定于所述转轴的一端并位于所述机座内，所述前制动轮与其中一所述制动器相对应；

后制动轮，其固定于所述转轴的另一端并位于所述机座内，所述后制动轮与另一所述制动器相对应；

转子铁芯，其固定于所述转轴外并位于所述前制动轮、所述后制动轮之间；

永磁体，其固定于所述转子铁芯上。

6.如权利要求5所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，所述定子绕组的两端分别伸入所述前制动轮、所述后制动轮内并与之相间隔。

7.如权利要求5所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，所述转子组件还包括前轴承及后轴承，所述前轴承、所述后轴承分别安装于所述转轴的两端，且所述前制动轮、所述后制动轮位于所述前轴承、所述后轴承之间。

8.如权利要求7所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，还包括前端盖，所述前端盖固定于所述机座的一端并与所述前制动轮相间隔，所述前端盖上设有第一卡合部，所述第一卡合部卡合于所述前轴承上。

9.如权利要求8所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，还包括固定于所述前端盖并与所述前制动轮相间隔的前轴承压盖，所述前轴承压盖上具有一凸起部，所述凸起部抵触于所述前轴承的一侧。

10.如权利要求7所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，还包括后端盖，所述后端盖固定于所述机座的另一端并与所述后制动轮相间隔，且所述后端盖上设有第二卡合部，所述第二卡合部卡合于所述后轴承上。