[实用新型]一种夹爪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件整形技术领域，尤其涉及一种夹爪机构。

背景技术

在某些新型产品的应用中，需要将O型圈拉伸为长方形，以便更好的适应新型产品。由于O型圈拉伸为长方形需要批量生产，目前均通过人工拉伸O型圈。随着社会的发展，人力成本的逐升，人工对O型圈的拉伸降低了工作效率，增加了成本。自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益，所述设计一台自动化的将O型圈拉伸为长方形结构的设备，是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种夹爪机构，解决了现有人工将O型圈拉伸为长方形效率低，成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹爪机构，包括底座、两组夹爪组件和驱动装置，两组所述夹爪组件对称设置在所述底座上，驱动装置与两组所述夹爪组件均相连，所述驱动装置能够驱动两组所述夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离所述交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。

上述夹爪机构，在底座上设置两组夹爪组件和驱动装置，驱动装置驱动两组夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离交点移动，将O型圈拉伸为长方形，效率高，成本较低。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述底座上设置有滑槽，所述滑槽沿长方形的对角线设置，所述夹爪组件穿设在所述滑槽内，所述驱动装置驱动所述夹爪组件沿所述滑槽移动。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，每组所述夹爪组件均包括滑杆组件和滑动组件，所述滑动组件套设在所述滑杆组件上且穿设在所述滑槽内，所述滑杆组件与所述驱动装置相连并由所述驱动装置驱动，两组所述夹爪组件中的两个所述滑杆组件朝着远离彼此的方向移动而带动所述滑动组件沿所述滑杆组件移动的同时，所述滑动组件沿所述滑槽移动。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑杆组件包括安装座和至少一根滑杆，所述安装座与所述驱动装置相连，所述滑杆设置于所述安装座上，所述滑杆的长度方向与自身的移动方向相垂直且与所述底座上表面相平行。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑动组件上设置通孔，所述滑杆穿设在所述通孔内，所述滑动组件通过所述通孔沿所述滑杆移动，所述滑动组件穿过所述滑槽的一端连接有夹爪。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑杆上至少设置一组滑动组件，每组所述滑动组件包括两个滑动夹爪，所述滑动夹爪包括滑块、连接部和夹爪，所述连接部的一端与所述滑块连接，另一端与所述夹爪连接，所述滑块上设置有所述通孔，所述滑块通过所述通孔套设在所述滑杆上，所述连接部穿设在所述滑槽内，并能沿所述滑槽移动。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述安装座上连接多根根滑杆，多根所述滑杆平行设置。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑杆的根数为两根，所述滑块上设置两个所述通孔。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑槽为四个，且四个所述滑槽呈长方形的对角线形状设置，每个所述滑槽内均穿设有所述滑动组件。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述驱动装置为平行气缸，两组所述夹爪组件对称设置在所述平行气缸上并能够相互靠近或远离。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的夹爪机构，在底座上设置两组夹爪组件和驱动装置，驱动装置驱动两组夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离交点移动，将O型圈拉伸为长方形，效率高，成本较低。

本实用新型提出的夹爪机构，驱动装置为平行气缸，通过一个动力源的开闭，实现两组夹爪组件之间的间距的变化，将O型圈拉成长方形，降低了成本，提高了效率，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的夹爪机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的夹爪机构的去掉滑动组件的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的滑动组件的结构示意图。

其中：

1、底座；11、滑槽；

2、夹爪组件；21、滑杆组件；22、滑动组件；

211、安装座；212、滑杆；221、滑动夹爪；2211、滑块；2212、连接部；2213、夹爪；2214、通孔；

3、驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。