[实用新型]一种夹爪机构

权利要求书

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括底座(1)、两组夹爪组件(2)和驱动装置(3)，两组所述夹爪组件(2)对称设置在所述底座(1)上，所述驱动装置(3)与两组所述夹爪组件(2)均相连，所述驱动装置(3)能够驱动两组所述夹爪组件(2)沿长方形对角线由对角线的交点向远离所述交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述底座(1)上设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)沿长方形的对角线设置，所述夹爪组件(2)穿设在所述滑槽(11)内，所述驱动装置(3)驱动所述夹爪组件(2)沿所述滑槽(11)移动。

3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，每组所述夹爪组件(2)均包括滑杆组件(21)和滑动组件(22)，所述滑动组件(22)套设在所述滑杆组件(21)上且穿设在所述滑槽(11)内，所述滑杆组件(21)与所述驱动装置(3)相连并由所述驱动装置(3)驱动，两组所述夹爪组件(2)中的两个所述滑杆组件(21)朝着远离彼此的方向移动而带动所述滑动组件(22)沿所述滑杆组件(21)移动的同时，所述滑动组件(22)沿所述滑槽(11)移动。

4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述滑杆组件(21)包括安装座(211)和至少一根滑杆(212)，所述安装座(211)与所述驱动装置(3)相连，所述滑杆(212)设置于所述安装座(211)上，所述滑杆(212)的长度方向与自身的移动方向相垂直且与所述底座(1)上表面相平行。

5.根据权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于，所述滑动组件(22)上设置通孔(2214)，所述滑杆(212)穿设在所述通孔(2214)内，所述滑动组件(22)通过所述通孔(2214)沿所述滑杆(212)移动，所述滑动组件(22)穿过所述滑槽(11)的一端连接有夹爪(2213)。

6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，所述滑杆(212)上至少设置一组滑动组件(22)，每组所述滑动组件(22)均包括两个滑动夹爪(221)，所述滑动夹爪(221)包括滑块(2211)、连接部(2212)和夹爪(2213)，所述连接部(2212)的一端与所述滑块(2211)连接，另一端与所述夹爪(2213)连接，所述滑块(2211)上设置有所述通孔(2214)，所述滑块(2211)通过所述通孔(2214)套设在所述滑杆(212)上，所述连接部(2212)穿设在所述滑槽(11)内并能沿所述滑槽(11)移动。

7.根据权利要求6所述的夹爪机构，其特征在于，所述安装座(211)上连接多根所述滑杆(212)，多根所述滑杆(212)平行设置。

8.根据权利要求7所述的夹爪机构，其特征在于，所述滑杆(212)的根数为两根，所述滑块(2211)上设置两个所述通孔(2214)。

9.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述滑槽(11)为四个，且四个所述滑槽(11)呈长方形的对角线形状设置，每个所述滑槽(11)内均穿设有所述滑动组件(22)。

10.根据权利要求1-9任一所述的夹爪机构，其特征在于，所述驱动装置(3)为平行气缸，两组所述夹爪组件(2)对称设置在所述平行气缸上并能够相互靠近或远离。