[实用新型]移动式机械臂测试架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测试辅助设备，尤其是一种固定机械臂的测试架。

背景技术

维修机械臂时，测试时必不可少的环节，但是机械臂一般都比较大，也非常重，不易于移动和拆卸；

现有的架子大都是固定式的，拆卸维修机械臂时需要办下来，这样不仅危险，而且容易损坏机械臂。

图1所示是一种机械臂10，机械臂主体11呈圆筒形，在顶部具有一圈突出的圆盘12，在维修此种机械臂时，即需要将其固定住，又需要能够调节其角度，以便拆卸和检测。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种移动式机械臂测试架，既能够固定住机械臂，又方便对机械臂进行转动，还可以调节移动机械臂至需要的位置，从而方便拆卸维修；本实用新型采用的技术方案是：

一种移动式机械臂测试架，包括支架、转轴、固定环、角度调节板、紧固把手；

支架的底部设有行走机构；

所述支架包括两个相对而设的竖架；转轴设有两根，两根转轴的外侧端分别转动连接在两个竖架上部，两根转轴的内侧端分别连接固定环的两侧；固定环位于两个竖架之间；

在其中一根转轴上，靠近该转轴所连接的竖架处，连接有一个角度调节板；角度调节板上开有一个圆弧形槽；紧固把手的前端穿过圆弧形槽，并与紧固把手外侧的竖架通过螺纹连接；紧固把手上设有大于圆弧形槽槽间隙的外凸，该外凸位于圆弧形槽内侧。

进一步地，两个竖架的下部通过加强杆连接。

进一步地，两根转轴的外侧端设有轴承。

进一步地，固定环的一个端面上设有一圈凸台，并且在凸台上设有多个螺纹孔。

进一步地，支架底部的行走机构为滚轮。

本实用新型的优点在于：

1）方便固定和调节机械臂，安全、省力。

2）方便对机械臂拆卸维修，保护机械臂安全。

附图说明

图1为现有一种机械臂的示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图2所示，本实用新型提供的移动式机械臂测试架，包括滚轮1、支架2、转轴3、固定环4、角度调节板5、紧固把手6；

支架2的底部安装滚轮1，使得支架2能够移动，从而带动机械臂10移动；

所述支架2包括两个相对而设的竖架201；两个竖架201的下部通过加强杆7连接；

转轴3设有两根，两根转轴3的外侧端可分别通过轴承转动连接在两个竖架201上部，两根转轴3的内侧端分别连接固定环4的两侧；固定环4位于两个竖架201之间；

在其中一根转轴3上，靠近该转轴3所连接的竖架201处，连接有一个角度调节板5；角度调节板5上开有一个圆弧形槽501；紧固把手6的前端穿过圆弧形槽501，并与紧固把手6外侧的竖架201通过螺纹连接；紧固把手6上设有大于圆弧形槽501槽间隙的外凸601，该外凸601位于圆弧形槽501内侧；

当松开紧固把手6，则角度调节板5、转轴3和固定环4能够相对竖架201转动；若旋紧紧固把手6，则角度调节板5被紧固把手6的外凸601所固定住，与角度调节板5连接的转轴3也不能转动，从而用于固定机械臂10的固定环4也就被固定住一个角度；

固定环4的一个端面上设有一圈凸台401，并且在凸台401上设有多个螺纹孔402，用于固定机械臂10上的突出圆盘12。

使用时，先把图1中所示的机械臂10放置于固定环4中，通过螺丝将机械臂上的突出圆盘12固定在固定环4的凸台401上，然后松开紧固把手6，转动机械臂10至需要的角度，旋紧紧固把手6，机械臂10的角度被固定；推动测试架至需要的检测维修工位。