[实用新型]移动式机械臂测试架

权利要求书

1.一种移动式机械臂测试架，其特征在于，包括支架(2)、转轴(3)、固定环(4)、角度调节板(5)、紧固把手(6)；

支架(2)的底部设有行走机构；

所述支架(2)包括两个相对而设的竖架(201)；转轴(3)设有两根，两根转轴(3)的外侧端分别转动连接在两个竖架(201)上部，两根转轴(3)的内侧端分别连接固定环(4)的两侧；固定环(4)位于两个竖架(201)之间；

在其中一根转轴(3)上，靠近该转轴(3)所连接的竖架201处，连接有一个角度调节板(5)；角度调节板(5)上开有一个圆弧形槽(501)；紧固把手(6)的前端穿过圆弧形槽(501)，并与紧固把手(6)外侧的竖架(201)通过螺纹连接；紧固把手(6)上设有大于圆弧形槽(501)槽间隙的外凸(601)，该外凸(601)位于圆弧形槽(501)内侧。

2.如权利要求1所述的移动式机械臂测试架，其特征在于，

两个竖架(201)的下部通过加强杆(7)连接。

3.如权利要求1所述的移动式机械臂测试架，其特征在于，

两根转轴(3)的外侧端设有轴承。

4.如权利要求1所述的移动式机械臂测试架，其特征在于，

固定环(4)的一个端面上设有一圈凸台(401)，并且在凸台(401)上设有多个螺纹孔(402)。

5.如权利要求1所述的移动式机械臂测试架，其特征在于，

支架(2)底部的行走机构为滚轮(1)。