[实用新型]一种四旋翼采摘飞行器

权利要求书

1.一种四旋翼采摘飞行器，其特征在于：具有第一切刀(1)和第二切刀(5)，所述第一切刀(1)和第二切刀(5)为球面刀具，所述第一切刀(1)与第一摆臂(2)连接，所述第二切刀(5)与第二摆臂(4)连接，所述第一摆臂(2)能够围绕第四齿轮(11)的轮轴旋转，所述第二摆臂(4)能够围绕第三齿轮(9)的轮轴旋转，所述第三齿轮(9)和第四齿轮(11)通过轮轴安装在外环支架(12)上，所述第三齿轮(9)和第四齿轮(11)的齿数和模数相同，安装完成后齿轮之间形成齿轮间隙，该齿轮间隙中接入有双面齿条(10)，所述双面齿条(10)为两面均有梯形齿的条状工件，所述双面齿条(10)底部与第二齿轮(8)啮合，所述第二齿轮(8)通过轮轴安装在所述外环支架(12)上，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)连接，所述第一齿轮(7)安装在切刀电机(17)的输出轴上，所述切刀电机(17)安装在电机支架(6)上，所述切刀电机(17)为直流电机，所述电机支架(6)安装在所述外环支架(12)底部，所述第一切刀(1)和第二切刀(5)各有一套独立的传动和动力系统，两套系统对称安装在所述电机支架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼采摘飞行器，其特征在于：所述外环支架(12)与内环支架(16)连接，所述内环支架(16)有卡环，所述卡环上套接落果管(3)，所述落果管(3)为橡胶软管，通过卡箍与所述内环支架(16)的卡环部分连接。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼采摘飞行器，其特征在于：包括旋翼(15)，所述旋翼(15)与旋翼电机(13)共轴，所述旋翼电机(13)安装在旋翼护罩(14)上，所述旋翼护罩(14)对称地分布所述外环支架(12)上。