[实用新型]一种葡萄采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种葡萄采摘装置。

背景技术

葡萄甘甜可口、味道鲜美，是人们所喜爱的水果之一，葡萄是爬藤植物，能够生长到较高的地方。当葡萄成熟后，低处的葡萄可直接用手采摘，而由于葡萄向阳的特性和对生长空间的需求，大部分生长在较高的地方，需要借助外力才可采摘。

现有的方法，一般是采用梯子采摘，然而这种方式效率低下，且浪费人力资源；也有些葡萄园采用柄比较长的剪刀进行采摘，但是容易使葡萄串受到损伤，而且长期举着刀也非常耗费体力，同时，现有的方法在采摘较高处的葡萄时会发生切割位置无法精确确定的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种葡萄采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种葡萄采摘装置，包括底盘，所述底盘的底部对应安装有移动轮，所述底盘的顶部安装有控制箱，所述控制箱的一侧安装有葡萄收集箱，所述控制箱的另一侧安装有控制面板，所述控制面板上安装有显示屏、控制按钮和指示灯，所述控制面板的内部安装有单片机，所述控制箱的内部安装有传动电机组，所述传动电机组的一侧安装有蓄电池，所述控制箱的顶部安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的顶部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部安装有固定块，所述固定块的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一侧安装有采摘器，所述采摘器的底部对应两侧均安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底部安装有托盘，所述托盘的底部内壁安装有海绵垫，所述采摘器的中心处设有葡萄进口，所述葡萄进口的两侧均安装有挡板，所述挡板一侧通过第四电动推杆与所述采摘器的内壁连接，所述挡板的另一侧安装有刀片，所述刀片的下部安装有摄像头。

进一步的，所述传动电机组3、控制面板7、第一电动推杆9、第二电动推杆11、第三电动推杆14、第四电动推杆17与单片机21电连接，构成控制回路；所述摄像头19、单片机21、控制面板7的显示屏连接，构成数据通道。

进一步的，所述单片机为一种AT89S51单片机。上述电气部件的之间的电路连接采用常规现有技术实现，在此不再赘述。本装置的电器部件由蓄电池作为供电来源。

进一步的，所述传动电机组与旋转圆盘通过齿轮活动连接。

进一步的，所述传动电机组与移动轮通过齿轮活动连接。

进一步的，所述旋转圆盘与控制箱通过轴承活动连接。

进一步的，所述移动轮至少有四个。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该葡萄采摘装置，通过操控控制面板使单片机控制传动电机组、第一电动推杆和第二电动推杆工作，便于调节采摘器位置，使采摘葡萄更加方便，快捷，同时有利于节省人力；将葡萄从葡萄进口套入，通过操控控制面板使单片机控制第四电动推杆工作，便于将葡萄的茎切断，使葡萄存放在托盘内，再通过操控控制面板使单片机控制第三电动推杆工作，带动托盘向下运动，便于采摘人员取出葡萄，防止因碰撞造成葡萄损坏，该装置，便于快速采摘葡萄，减小因碰撞造成的损失；挡板上安装有摄像头，便于采摘人员及时查看刀片切割部位，防止因切割位置不准确造成不必要的损失。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的挡板结构示意图；

图3是本实用新型的控制面板内部结构示意图；

图中：1-底盘；2-移动轮；3-传动电机组；4-控制箱；5-蓄电池；6-葡萄收集箱；7-控制面板；8-旋转圆盘；9-第一电动推杆；10-固定块；11-第二电动推杆；12-托盘；13-海绵垫；14-第三电动推杆；15-挡板；16-葡萄进口；17-第四电动推杆；18-采摘器；19-摄像头；20-刀片；21-单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。