[实用新型]一种葡萄采摘装置

权利要求书

1.一种葡萄采摘装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底部对应安装有移动轮(2)，所述底盘(1)的顶部安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)的一侧安装有葡萄收集箱(6)，所述控制箱(4)的另一侧安装有控制面板(7)，所述控制面板(7)上设置显示屏、控制按钮和指示灯，所述控制箱(4)的内部安装有传动电机组(3)，所述传动电机组(3)的一侧安装有蓄电池(5)，所述控制箱(4)的顶部安装有旋转圆盘(8)，所述旋转圆盘(8)的顶部安装有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的顶部安装有固定块(10)，所述固定块(10)的一侧安装有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的一侧安装有采摘器(18)，所述采摘器(18)的底部对应两侧均安装有第三电动推杆(14)，所述第三电动推杆(14)的底部安装有托盘(12)，所述托盘(12)的底部内壁设置海绵垫(13)，所述采摘器(18)的中心处设有葡萄进口(16)，所述葡萄进口(16)的两侧均安装有挡板(15)，所述挡板(15)一侧通过第四电动推杆(17)与所述采摘器(18)的内壁连接，所述挡板(15)的另一侧安装有刀片(20)，所述刀片(20)的下部安装有摄像头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述传动电机组(3)、控制面板(7)、第一电动推杆(9)、第二电动推杆(11)、第三电动推杆(14)、第四电动推杆(17)与单片机(21)电连接，构成控制回路；所述摄像头(19)、单片机(21)、控制面板(7)的显示屏连接，构成数据通道。

3.根据权利要求2所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述单片机(21)为一种AT89S51单片机。

4.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述传动电机组(3)与旋转圆盘(8)通过齿轮组合传动联接。

5.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述传动电机组(3)与移动轮(2)通过齿轮组合传动联接。

6.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述旋转圆盘(8)与控制箱(4)通过轴承活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述移动轮(2)至少有四个。