[实用新型]一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构。

背景技术：

随着汽车工业的更新换代的步伐加快和利润空间的进一步紧缩，“大规模、低成本、高速度”成为各大汽车外饰件制造厂家竞想追求的目标。齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v＝300m/s，转速n＝105r/min，传递的功率P＝105KW,模数m＝0.004～100mm，直径d＝1mm～152.3mm。激光传感器：利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。伺服转台是一种伺服旋转定位平台。具有高精度的定位能力、速率平稳、操作失真度小及良好的动态特性。现有大部分产品交叉孔去毛刺以人工操作为主，通过钻床夹持毛刷辅助人工完成通孔去毛刺工作，操作人员需要手持零件，使用钻床对通孔依次去除毛刺，耗时长，效率低，同时存在人身安全隐患和不良品隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，解决了现有大部分产品交叉孔去毛刺以人工操作为主，通过钻床夹持毛刷辅助人工完成通孔去毛刺工作，操作人员需要手持零件，使用钻床对通孔依次去除毛刺，耗时长，效率低，同时存在人身安全隐患和不良品隐患的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，其创新点在于：包括零件夹持及定位机构和紧凑型毛刷驱动机构；所述零件夹持及定位机构设在紧凑型毛刷驱动机构侧面；零件夹持及定位机构具体包括伺服转台、零件夹持气缸、待去毛刺零件和激光传感器；所述零件夹持气缸底部固定连接在伺服转台顶面上；所述待去毛刺零件固定连接在零件夹持气缸上侧夹持爪中；所述激光传感器设在零件夹持气缸侧面；所述紧凑型毛刷驱动机构具体包括电机、联轴器、齿轮箱、毛刷夹持夹爪、推送气缸和毛刷；所述电机输出轴端通过联轴器与齿轮箱一侧中央输入轴端相连接；所述齿轮箱另一侧上中下排列的输出轴端上分别固定连接有毛刷夹持夹爪；所述毛刷夹持夹爪中均固定连接有毛刷；所述推送气缸设在联轴器的上侧。

作为优选，所述电机为伺服电机。

作为优选，所述齿轮箱包括箱体、输入轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三、输出轴三、输出轴二和输出轴一；所述齿轮一活动连接在箱体内部上侧，所述齿轮一右端中心固定连接有输出轴一，所述齿轮一下侧与齿轮二相连接；所述齿轮二活动连接在箱体内部中央，所述齿轮二左端中心固定连接有输入轴，所述齿轮二右端中心固定连接有输出轴二，所述齿轮二下侧与齿轮三相连接；所述齿轮三活动连接在箱体内部下侧，所述齿轮三右端中心固定连接有输出轴三。

作为优选，所述齿轮一、齿轮二和齿轮三的齿数相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里的紧凑型交叉通孔自动去毛刺机构只要员工上下料，去毛刺过程无需人工干预，自动对零件进行定位、旋转、去毛刺的工艺；本实用新型不仅操作方便，效率高，且消除了人工去毛刺可能存在的安全隐患以及由于人工漏加工所导致的产品不良。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为齿轮箱的结构示意图。

1-伺服转台；2-零件夹持气缸；3-待去毛刺零件；4-电机；5-联轴器；6-齿轮箱；7-毛刷夹持夹爪；8-激光传感器；9-推送气缸；10-毛刷；61-箱体；62-输入轴；63-齿轮一；64-齿轮二；65-齿轮三；66-输出轴三；67-输出轴二；68-输出轴一；100-零件夹持及定位机构；200-紧凑型毛刷驱动机构。

具体实施方式：