[实用新型]一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构有效
| 申请号： | 201720544725.6 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206764568U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 乔逊 | 申请（专利权）人： | 司索智能工程（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B24B41/00;B24B9/02 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑 排列 交叉 同时 自动 毛刺 机构 | ||
1.一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，其特征在于：包括零件夹持及定位机构(100)和紧凑型毛刷驱动机构(200)；
所述零件夹持及定位机构(100)设在紧凑型毛刷驱动机构(200)侧面；
零件夹持及定位机构(100)具体包括伺服转台(1)、零件夹持气缸(2)、待去毛刺零件(3)和激光传感器(8)；
所述零件夹持气缸(2)底部固定连接在伺服转台(1)顶面上；
所述待去毛刺零件(3)固定连接在零件夹持气缸(2)上侧夹持爪中；
所述激光传感器(8)设在零件夹持气缸(2)侧面；
所述紧凑型毛刷驱动机构(200)具体包括电机(4)、联轴器(5)、齿轮箱(6)、毛刷夹持夹爪(7)、推送气缸(9)和毛刷(10)；
所述电机(4)输出轴端通过联轴器(5)与齿轮箱(6)一侧中央输入轴端相连接；
所述齿轮箱(6)另一侧上中下排列的输出轴端上分别固定连接有毛刷夹持夹爪(7)；
所述毛刷夹持夹爪(7)中均固定连接有毛刷(10)；
所述推送气缸(9)设在联轴器(5)的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，其特征在于：所述电机(4)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，其特征在于：所述齿轮箱(6)包括箱体(61)、输入轴(62)、齿轮一(63)、齿轮二(64)、齿轮三(65)、输出轴三(66)、输出轴二(67)和输出轴一(68)；
所述齿轮一(63)活动连接在箱体(61)内部上侧，所述齿轮一(63)右端中心固定连接有输出轴一(68)，所述齿轮一(63)下侧与齿轮二(64)相连接；
所述齿轮二(64)活动连接在箱体(61)内部中央，所述齿轮二(64)左端中心固定连接有输入轴(62)，所述齿轮二(64)右端中心固定连接有输出轴二(67)，所述齿轮二(64)下侧与齿轮三(65)相连接；
所述齿轮三(65)活动连接在箱体(61)内部下侧，所述齿轮三(65)右端中心固定连接有输出轴三(66)。
4.根据权利要求3所述的一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，其特征在于：所述齿轮一(63)、齿轮二(64)和齿轮三(65)的齿数相同。
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