[实用新型]一种视觉引导抓手的机械定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种视觉引导抓手的机械定位机构。

背景技术

在现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求。它不仅能将工人从繁杂的劳动任务中解放出来，而且同时也提高了产品的质量和生产线的自动化水平，大大地提高了工作效率。

由于零件的差异性、摆放的任意性，导致自动化机器人从料架取零件时难以准确抓取，影响了机器人取件的速度，降低了生产效率。

为了适应各种复杂的装配生产，提高自动化生产效率，以提高机器人工业生产的自动化程度，我们提出一种视觉引导抓手的机械定位机构，该机构可以辅助视觉引导抓手完成工件的机械定位。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉引导抓手的机械定位机构，该机构是视觉引导抓手的辅助机构，可以辅助视觉引导抓手完成工件的机械定位。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种视觉引导抓手的机械定位机构，包括竖直设置的直角基板，直角基板内侧面安装有与基板弹性连接的缓冲杆，缓冲杆末端直角折弯并安装有设有上凹槽的第一定位块；直角基板外侧面安装有垂直气缸，垂直气缸末端设有三个平行设置的驱动轴，驱动轴底部固定有气缸推板，气缸推板底部安装有水平设置的承载板，承载板上安装有设有下凸起的第二定位块，承载板底部固定有第一固定杆，第一固定杆上设有分别与第一定位块、第二定位块啮合的第三定位块，第一固定杆末端向承载板外延伸并向下直角折弯，第一固定杆末端安装有直角板，直角板内侧安装有第二固定杆，第二固定杆末端直角折弯并向直角板外侧延伸，第二固定杆末端设有垂直向下设置的金属定位销。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种机械定位机构，安装在视觉引导抓手上，该机械定位机构将定位销置于视觉装置视野范围内，通过自身定位功能，可在视觉引导下完成工件精准的的机械定位，辅助视觉引导抓手完成工件的抓取作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种视觉引导抓手的机械定位机构，包括竖直设置的直角基板1，直角基板1内侧面安装有与直角基板1弹性连接的缓冲杆2，缓冲杆2末端直角折弯并安装有设有上凹槽的第一定位块3；直角基板1外侧面安装有垂直气缸4，垂直气缸4末端设有三个平行设置的驱动轴5，驱动轴5底部固定有气缸推板6，气缸推板6底部安装有水平设置的承载板7，承载板7上安装有设有下凸起的第二定位块8，承载板7底部固定有第一固定杆9，第一固定杆9上设有分别与第一定位块3、第二定位块8啮合的第三定位块10，第一固定杆9末端向承载板7外延伸并向下直角折弯，第一固定杆9末端安装有直角板11，直角板11内侧安装有第二固定杆12，第二固定杆12末端直角折弯并向直角板11外侧延伸，第二固定杆12末端设有垂直向下设置的金属定位销13。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。