[实用新型]一种视觉引导抓手的机械定位机构

权利要求书

1.一种视觉引导抓手的机械定位机构，其特征在于，包括竖直设置的直角基板，直角基板内侧面安装有与基板弹性连接的缓冲杆，缓冲杆末端直角折弯并安装有设有上凹槽的第一定位块；直角基板外侧面安装有垂直气缸，垂直气缸末端设有三个平行设置的驱动轴，驱动轴底部固定有气缸推板，气缸推板底部安装有水平设置的承载板，承载板上安装有设有下凸起的第二定位块，承载板底部固定有第一固定杆，第一固定杆上设有分别与第一定位块、第二定位块啮合的第三定位块，第一固定杆末端向承载板外延伸并向下直角折弯，第一固定杆末端安装有直角板，直角板内侧安装有第二固定杆，第二固定杆末端直角折弯并向直角板外侧延伸，第二固定杆末端设有垂直向下设置的金属定位销。