[实用新型]一种汽车夹具机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体是一种汽车夹具机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在汽车生产过程中，常常会用到机械手，目前，市面上出现的机械手使用起来比较的麻烦，而且机械爪的灵活性较低，使用起来不方便。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种汽车夹具机械手。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种汽车夹具机械手，包括支撑底座、缓冲减震座、中接座和第三驱动气缸，支撑底座的顶端固定套接有缓冲减震座，缓冲减震座的顶端卡接有旋转基座，旋转基座的一端卡接有第一驱动气缸，第一驱动气缸的一端套接有第一机械臂，第一机械臂的一端卡接在第二驱动气缸的一侧，第一机械臂与第二驱动气缸的连接处套接有第一转动铰销，第二驱动气缸的另一侧卡接有第二机械臂，第二机械臂与第二驱动气缸的连接处套接有第二转动铰销，第二机械臂的一端套接在防护板上，防护板的另一端通过转动臂套接有中接座，中接座的中部卡接有轴杆，轴杆的一端卡接有机械手主体，机械手主体的一端套接有第三驱动气缸，第三驱动气缸的顶端套接有缓冲垫，第三驱动气缸的另一端卡接活塞杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二机械臂与防护板的连接处卡接有第三转动铰销。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转基座的另一端套接有动力机械臂，动力机械臂的一端卡接在防护板上，防护板与动力机械臂的连接处卡接有转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护板的一侧设有连接轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手主体的底部卡接有机械手爪，机械手爪与机械手主体的连接处卡接有第四转动铰销，机械手爪的夹动角度为45度与90度之间。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构稳定，操作方便，功能实用，运行灵活，增强了可靠性，通过在支撑底座与旋转基座之间设有缓冲减震座，提高设备运行的减震功能，延长设备的使用寿命，在中接座的中部卡接有轴杆，并且轴杆可以使得机械手主体进行360度转动，使得机械手转动的更加灵活，使得起来更加方便，而且机械手主体底端连接的机械手爪的夹动角度为45度与90度之间，使得使用效果更好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的机械手主体示意图；

图中，1、支撑底座，2、缓冲减震座，3、旋转基座，4、第一驱动气缸，5、第一机械臂，6、第一转动铰销,7、第二驱动气缸，8、第二转动铰销，9、动力机械臂，10、第二机械臂，11、第三转动铰销，12、连接轴,13、防护板，14、转轴，15、中接座，16、中接座，17、轴杆，18、机械手主体，19、缓冲垫，20、第三驱动气缸，21、第四转动铰销，22、机械手爪，23活塞杆。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

如图1至图2所示，一种汽车夹具机械手，包括支撑底座1、缓冲减震座2、中接座16和第三驱动气缸20，支撑底座1的顶端固定套接有缓冲减震座2，缓冲减震座2的顶端卡接有旋转基座3，旋转基座3的一端卡接有第一驱动气缸4，第一驱动气缸4的一端套接有第一机械臂5，第一机械臂5的一端卡接在第二驱动气缸7的一侧，第一机械臂5与第二驱动气缸7的连接处套接有第一转动铰销6，第二驱动气缸7的另一侧卡接有第二机械臂10，第二机械臂10与第二驱动气缸7的连接处套接有第二转动铰销8，第二机械臂10的一端套接在防护板13上，防护板13的另一端通过转动臂15套接有中接座16，中接座16的中部卡接有轴杆17，轴杆17的一端卡接有机械手主体18，机械手主体18的一端套接有第三驱动气缸20，第三驱动气缸20的顶端套接有缓冲垫19，第三驱动气缸20的另一端卡接活塞杆23。

进一步，所述第二机械臂10与防护板13的连接处卡接有第三转动铰销11。

进一步，所述旋转基座3的另一端套接有动力机械臂9，动力机械臂9的一端卡接在防护板13上，防护板13与动力机械臂9的连接处卡接有转轴14，使得使用时灵活性更高。

进一步，所述防护板13的一侧设有连接轴12。