[实用新型]一种汽车夹具机械手有效
| 申请号： | 201720543841.6 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN207014363U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 于江华;陈秋娜 | 申请（专利权）人： | 广州珀锐赛斯机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所44229 | 代理人： | 朱林辉 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 夹具 机械手 | ||
1.一种汽车夹具机械手，包括支撑底座(1)、缓冲减震座(2)、中接座(16)和第三驱动气缸(20)，其特征在于：支撑底座(1)的顶端固定套接有缓冲减震座(2)，缓冲减震座(2)的顶端卡接有旋转基座(3)，旋转基座(3)的一端卡接有第一驱动气缸(4)，第一驱动气缸(4)的一端套接有第一机械臂(5)，第一机械臂(5)的一端卡接在第二驱动气缸(7)的一侧，第一机械臂(5)与第二驱动气缸(7)的连接处套接有第一转动铰销(6)，第二驱动气缸(7)的另一侧卡接有第二机械臂(10)，第二机械臂(10)与第二驱动气缸(7)的连接处套接有第二转动铰销(8)，第二机械臂(10)的一端套接在防护板(13)上，防护板(13)的另一端通过转动臂(15)套接有中接座(16)，中接座(16)的中部卡接有轴杆(17)，轴杆(17)的一端卡接有机械手主体(18)，机械手主体(18)的一端套接有第三驱动气缸(20)，第三驱动气缸(20)的顶端套接有缓冲垫(19)，第三驱动气缸(20)的另一端卡接活塞杆(23)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于：所述第二机械臂(10)与防护板(13)的连接处卡接有第三转动铰销(11)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于：所述旋转基座(3)的另一端套接有动力机械臂(9)，动力机械臂(9)的一端卡接在防护板(13)上，防护板(13)与动力机械臂(9)的连接处卡接有转轴(14)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于：所述防护板(13)的一侧设有连接轴(12)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于：所述机械手主体(18)的底部卡接有机械手爪(22)，机械手爪(22)与机械手主体(18)的连接处卡接有第四转动铰销(21)，机械手爪(22)的夹动角度为45度与90度之间。
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