[实用新型]一种新型管道探测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种探测设备，具体涉及一种新型管道探测设备，属于管道探测领域。

背景技术

由于管道内空间狭窄，且内部环境复杂，工作人员很难在管道内进行详细的探测作业，以致于产生遗漏，影响管道的安全运行。

发明内容

本实用新型为解决由于管道内空间狭窄，且内部环境复杂，工作人员很难在管道内进行详细的探测作业，以致于产生遗漏，影响管道的安全运行的问题，进而提出一种新型管道探测设备。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括车体、摄像头、蓄电池、转动机构、四个驱动机构和四个磁铁车轮，四个所述驱动机构呈矩形设置在车体的下表面，且每个所述驱动机构上分别各安装一个磁铁车轮，摄像头通过所述转动机构安装在车体的上表面上，蓄电池设置在车体内，蓄电池为四个所述四个驱动机构提供电力。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型能够替代工作人员进行管道内探测工作，降低了工作人员的工作强度，同时提高了检测的细致度，避免出现遗漏；2、本实用新型采用磁铁滚轮可以吸附在管道内壁上，使摄像头能够对管道内壁任意位置进行近距离探测；3、本实用新型结构简单，操作方便，且体积小，便于携带；4、本实用新型的四个磁铁车轮均为独立驱动，车体牵引力大，动力足，转向更灵活；5、本实用新型的每个驱动机构还设有减震弹簧，减震弹簧能有效缓解车体运行过程中产生的震动，提高摄像头的画面质量，提高探测准确度。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种新型管道探测设备包括车体1、摄像头2、蓄电池3、转动机构、四个驱动机构和四个磁铁车轮4，四个所述驱动机构呈矩形设置在车体1的下表面，且每个所述驱动机构上分别各安装一个磁铁车轮4，摄像头2通过所述转动机构安装在车体1的上表面上，蓄电池3设置在车体1内，蓄电池3为四个所述四个驱动机构提供电力。本实施方式中操作人员通过摄像头2检测管道内部情况。

具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种新型管道探测设备的每个所述驱动机构包括驱动电机5、连杆6、悬臂7和减震弹簧8，悬臂7的上端与车体1的下表面固定连接，悬臂7的下端与连杆6的一端铰接，连杆6的另一端与驱动电机5固定连接，磁铁车轮4套装在驱动电机5的转动轴上，驱动电机5的上表面通过减震弹簧8与车体1的下表面连接，驱动电机5的电流输入端与蓄电池3的电流输出端连接。本实施方式中操作人员通过无线遥控设备控制驱动电机5，实现车体1的移动与转向。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种新型管道探测设备的转动机构包括转动电机9、壳体10、驱动齿轮11、从动齿轮12和从动齿轮轴13，壳体10安装在车体1的上表面，转动电机9设置在壳体10的一侧，驱动齿轮11和从动齿轮12均设置在壳体10内，转动电机9的转动轴穿过壳体10与驱动齿轮11连接，从动齿轮轴13的上端与摄像头2连接，从动齿轮轴13的下端穿过壳体10与从动齿轮12连接，驱动齿轮11与从动齿轮12啮合，转动电机9的电流输入端与蓄电池3的电流输出端连接。本实施方式中操作人员通过无线遥控设备控制转动电机9，进而实现摄像头2在水平方向上360度旋转。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种新型管道探测设备还包括两个照明灯14，两个照明灯14并排设置在车体1前端的上表面上，每个照明灯14的电流输入端均与蓄电池3的电流输出端连接。本实施方式中操作人员通过无线遥控设备操控照明灯14，为摄像头2进行照明，提高探测准确度。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

工作原理

本实用新型工作时，工作人员通过无线遥控设备在远距离控制四个驱动电机5和转动电机9，并通过摄像头2检测管道内部情况。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。