[实用新型]一种新型管道探测设备

权利要求书

1.一种新型管道探测设备，其特征在于：所述一种新型管道探测设备包括车体（1）、摄像头（2）、蓄电池（3）、转动机构、四个驱动机构和四个磁铁车轮（4），四个所述驱动机构呈矩形设置在车体（1）的下表面，且每个所述驱动机构上分别各安装一个磁铁车轮（4），摄像头（2）通过所述转动机构安装在车体（1）的上表面上，蓄电池（3）设置在车体（1）内，蓄电池（3）为四个所述四个驱动机构提供电力。

2.根据权利要求1所述一种新型管道探测设备，其特征在于：每个所述驱动机构包括驱动电机（5）、连杆（6）、悬臂（7）和减震弹簧（8），悬臂（7）的上端与车体（1）的下表面固定连接，悬臂（7）的下端与连杆（6）的一端铰接，连杆（6）的另一端与驱动电机（5）固定连接，磁铁车轮（4）套装在驱动电机（5）的转动轴上，驱动电机（5）的上表面通过减震弹簧（8）与车体（1）的下表面连接，驱动电机（5）的电流输入端与蓄电池（3）的电流输出端连接。

3.根据权利要求1所述一种新型管道探测设备，其特征在于：所述转动机构包括转动电机（9）、壳体（10）、驱动齿轮（11）、从动齿轮（12）和从动齿轮轴（13），壳体（10）安装在车体（1）的上表面，转动电机（9）设置在壳体（10）的一侧，驱动齿轮（11）和从动齿轮（12）均设置在壳体（10）内，转动电机（9）的转动轴穿过壳体（10）与驱动齿轮（11）连接，从动齿轮轴（13）的上端与摄像头（2）连接，从动齿轮轴（13）的下端穿过壳体（10）与从动齿轮（12）连接，驱动齿轮（11）与从动齿轮（12）啮合，转动电机（9）的电流输入端与蓄电池（3）的电流输出端连接。

4.根据权利要求1所述一种新型管道探测设备，其特征在于：所述一种新型管道探测设备还包括两个照明灯（14），两个照明灯（14）并排设置在车体（1）前端的上表面上，每个照明灯（14）的电流输入端均与蓄电池（3）的电流输出端连接。