[实用新型]一种自动化装置和自动化系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋转型自动化生产线的技术领域，具体涉及一种自动化装置和自动化系统。

背景技术

自动化生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。

市面上的自动化生产线大都是直线加圆弧的生产线，而目前有了旋转型自动化生产线，包括机器人台以及安装在机器人台外围的周边设备。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自动化装置，机器人安装在机器人台上，占地面积小。

本实用新型一种自动化装置的技术方案包括：

机器人台和作业台，所述作业台位于所述机器人台的外围；

所述机器人台上设有至少一台机器人，所述机器人用于抓取放置在物料区的配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述机器人台包括机器人台面和固定于所述机器人台面并向上延伸的延伸件；所述延伸件的顶面包括中空区域，所述机器人部分嵌入所述中空区域并固定在所述中空区域的外围。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述机器人包括底座和与所述底座旋转连接的旋转臂；所述底座嵌入所述中空区域并固定在所述中空区域的外围；所述旋转臂用于抓取放置在所述物料区的配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述底座上设有向外延伸的挡边，所述挡边固定在所述中空区域的外围。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述挡边可拆卸的固定在所述中空区域的外围。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述机器人台为圆形。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述延伸件沿所述机器人台面周向均布，并且所述延伸件与所述机器人一一相对应。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述作业台为圆形。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述机器人台和所述作业台同轴设置。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述机器人台高于所述作业台，且所述机器人台在水平面内的投影位于所述作业台在水平面的投影内。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

还包括中空的箱体，所述作业台放置在所述箱体上。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

与所述机器人连接的机器人控制柜放置在所述箱体内。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述作业台外周边位于所述箱体的外周边内侧。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述作业台上设有用于固定所述待组装物的夹具。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述夹具内设有用于检测有无所述待组装物的光学传感器。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述机器人台是固定的，或者可旋转的。

优选的，在上述自动化装置的技术方案中，

所述作业台是固定的，或者可旋转的。

本实用新型还提供一种自动化系统，包括：

机器人台、作业台和物料区，所述机器人台设有至少一台机器人；所述作业台位于所述机器人台的外围；所述物料区用于放置配件，所述机器人用于抓取所述配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。

优选的，在上述自动化系统的技术方案中，

所述物料区设在所述作业台的外侧。

优选的，在上述自动化系统的技术方案中，

所述机器人至少为两台，各所述机器人对面设有相对应的所述物料区。

优选的，在上述自动化系统的技术方案中，

所述作业台的外侧设有所述物料区及装载组装物成品的成品装载区。

优选的，在上述自动化系统的技术方案中，

所述机器人至少为两台，各所述机器人对面设有相对应的所述物料区或者所述成品装载区。

优选的，在上述自动化系统的技术方案中，

各所述物料区装载着不同的配件。

采用上述技术方案的有益效果是：