[实用新型]一种自动化装置和自动化系统

权利要求书

1.一种自动化装置，其特征在于，包括：

机器人台和作业台，所述作业台位于所述机器人台的外围；

所述机器人台上设有至少一台机器人，所述机器人用于抓取放置在物料区的配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装置，其特征在于，所述机器人台包括机器人台面和固定于所述机器人台面并向上延伸的延伸件；所述延伸件的顶面包括中空区域，所述机器人部分嵌入所述中空区域并固定在所述中空区域的外围。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装置，其特征在于，所述机器人包括底座和与所述底座旋转连接的旋转臂；所述底座嵌入所述中空区域并固定在所述中空区域的外围；所述旋转臂用于抓取放置在所述物料区的配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。

4.根据权利要求3所述的一种自动化装置，其特征在于，所述底座上设有向外延伸的挡边，所述挡边固定在所述中空区域的外围。

5.根据权利要求4所述的一种自动化装置，其特征在于，所述挡边可拆卸的固定在所述中空区域的外围。

6.根据权利要求2所述的一种自动化装置，其特征在于，所述机器人台为圆形。

7.根据权利要求6所述的一种自动化装置，其特征在于，所述延伸件沿所述机器人台面周向均布，并且所述延伸件与所述机器人一一相对应。

8.根据权利要求6所述的自动化装置，其特征在于，所述作业台为圆形。

9.根据权利要求8所述的自动化装置，其特征在于，所述机器人台和所述作业台同轴设置。

10.根据权利要求9所述的自动化装置，其特征在于，所述机器人台高于所述作业台，且所述机器人台在水平面内的投影位于所述作业台在水平面的投影内。

11.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，还包括中空的箱体，所述作业台放置在所述箱体上。

12.根据权利要求11所述的自动化装置，其特征在于，与所述机器人连接的机器人控制柜放置在所述箱体内。

13.根据权利要求11所述的自动化装置，其特征在于，所述作业台外周边位于所述箱体的外周边内侧。

14.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述作业台上设有用于固定所述待组装物的夹具。

15.根据权利要求14所述的自动化装置，其特征在于，所述夹具内设有用于检测有无所述待组装物的光学传感器。

16.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述机器人台是固定的，或者可旋转的。

17.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述作业台是固定的，或者可旋转的。

18.一种自动化系统，其特征在于，包括：机器人台、作业台和物料区，所述机器人台设有至少一台机器人；所述作业台位于所述机器人台的外围；所述物料区用于放置配件，所述机器人用于抓取所述配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。

19.根据权利要求18所述的自动化系统，其特征在于，所述物料区设在所述作业台的外侧。

20.根据权利要求19所述的自动化系统，其特征在于，所述机器人至少为两台，各所述机器人对面设有相对应的所述物料区。

21.根据权利要求18所述的自动化系统，其特征在于，所述作业台的外侧设有所述物料区及装载组装物成品的成品装载区。

22.根据权利要求21所述的自动化系统，其特征在于，所述机器人至少为两台，各所述机器人对面设有相对应的所述物料区或者所述成品装载区。

23.根据权利要求20或22所述的自动化系统，其特征在于，各所述物料区装载着不同的配件。