[实用新型]一种收发卡用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能卡分发领域，特别是一种收发卡用机械手。

背景技术

随着智能卡在生活中的应用越来越广泛，智能卡分发的设备也随之有了相应的应用需求。在现有的智能卡分发设备中，智能卡存储通常是采用层叠状态进行存储，但这种层叠式存储不便于对卡片进行分类和查找，分发和存储都不方便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种收发卡用机械手，可水平状态接收卡片，并将卡片从水平状态翻转为竖直状态存储进行存储，节省空间，使用方便。

本实用新型采用的技术方案为：

一种收发卡用机械手，设置在收发卡设备内，收发卡设备内包括主柜架以及设于主柜架内用于发卡片的发卡机、用于存储卡片的卡仓、用于带动机械手水平运动的X轴驱动机构和用于带动机械手上下运动的Y轴驱动机构，机械手包括与Y轴驱动机构连接的立板、设置在立板一侧用于翻转为水平状态接收发卡机发出卡片且在接收卡片后恢复竖直状态的翻板机构以及设置在立板另一侧用于将竖直状态卡片从翻板机构推入存储至卡仓内的推卡机构，收发卡设备内还设有固定滑块，翻转机构包括与立板铰接的翻板，翻板内设有用于容纳卡片的卡片槽，翻板一侧设有用于在X轴驱动机构带动翻板向发卡机运动时带动翻板从竖直状态翻转为水平状态以接收发卡机发出的卡片的凸轮，凸轮与滑块配合，翻板上还设有用于在凸轮与固定滑块脱离时带动翻板复位以使卡片从水平状态翻转为竖直状态的复位弹簧；推卡机构包括固定在立板另一侧Z轴驱动组件以及处于立板一侧由Z轴驱动组件驱动用于推动竖直状态翻板内卡片的推卡块。

优选地，翻板上还设有用于夹紧卡片槽内卡片的弹性夹。

优选地，Z轴驱动组件包括设置在立板上的固定支架，设置在固定支架内的Z轴，套在Z轴上滑动座以及用于驱动滑动座沿Z轴滑动的推卡驱动电机，推卡块安装在滑动座上且处于立板的一侧。

更优选地，固定支架上还设有用于限位滑动座运动距离的第一限位器和第二限位器。

优选地，卡仓包括固定在主柜架上的卡盒固定板以及若干个设置在卡盒固定板上矩阵排列用于存储卡片的卡盒。

优选地，Y轴驱动机构包括竖直设置的Y轴，设置在Y轴上的Y轴滑板，以及用于驱动Y轴滑板沿Y轴滑动的Y轴驱动电机，立板设置在Y轴滑板上。

优选地，X轴驱动机构包括水平设置在主柜架上的X轴，设置在X轴上的X轴滑板，以及用于驱动X轴滑板沿X轴滑动的X轴驱动电机，Y轴设置在X轴滑板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种收发卡用机械手，利用Y轴驱动机构推动凸轮在固定滑块上滑动，带动翻板机构翻转，使得翻板从竖直状态翻转为水平状态以接收发卡机发出的卡片，在凸轮离开固定滑块时，翻板机构内的复位弹簧使得翻板迅速复位，卡片从水平状态变为竖直状态存储在卡仓内，这样节省空间，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种收发卡用机械手应用在卡片收发设备的主视图；

图2为本实用新型提供的一种收发卡用机械手应用在卡片收发设备的后视图；

图3为本实用新型提供的一种收发卡用机械手应用在卡片收发设备的侧视图；

图4为本实用新型提供的一种收发卡用机械手的立体图；

图5为本实用新型提供的一种收发卡用机械手的侧视图；

图6为本实用新型提供的一种收发卡用机械手接收卡片的示意图；

图7为本实用新型提供的一种收发卡用机械手翻转卡片的示意图。

具体实施方式

根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图7，为本实用新型提供的一种收发卡用机械手的优选实施方式。如图1至图7所示，该机械手100设置在收发卡设备200内，该收发卡设备200内具体包括主柜架201以及设于主柜架201内用于发卡片的发卡机202、用于存储卡片的卡仓203、用于带动机械手100水平运动的X轴驱动机构204和用于带动机械手100上下运动的Y轴驱动机构205，利用X轴驱动机构204和Y轴驱动机构205带动机械手100在主柜架201内运动，机械手100接收发卡机202发出的卡片，并存储至卡仓203内。

如图4至7所示，机械手100包括与Y轴驱动机构205连接的立板10、设置在立板10一侧用于翻转为水平状态接收发卡机202发出卡片且在接收卡片后恢复竖直状态的翻板机构20以及设置在立板10另一侧用于将竖直状态卡片从翻板机构20推入存储至卡仓203内的推卡机构30。