[实用新型]一种收发卡用机械手

权利要求书

1.一种收发卡用机械手，设置在收发卡设备内，收发卡设备内包括主柜架以及设于主柜架内用于发卡片的发卡机、用于存储卡片的卡仓、用于带动机械手水平运动的X轴驱动机构和用于带动机械手上下运动的Y轴驱动机构，其特征在于，机械手包括与Y轴驱动机构连接的立板、设置在立板一侧用于翻转为水平状态接收发卡机发出卡片且在接收卡片后恢复竖直状态的翻板机构以及设置在立板另一侧用于将竖直状态卡片从翻板机构推入存储至卡仓内的推卡机构，收发卡设备内还设有固定滑块，翻转机构包括与立板铰接的翻板，翻板内设有用于容纳卡片的卡片槽，翻板一侧设有用于在X轴驱动机构带动翻板向发卡机运动时带动翻板从竖直状态翻转为水平状态以接收发卡机发出的卡片的凸轮，凸轮与滑块配合，翻板上还设有用于在凸轮与固定滑块脱离时带动翻板复位以使卡片从水平状态翻转为竖直状态的复位弹簧；推卡机构包括固定在立板另一侧Z轴驱动组件以及处于立板一侧由Z轴驱动组件驱动用于推动竖直状态翻板内卡片的推卡块。

2.根据权利要求1所述的收发卡用机械手，其特征在于：翻板上还设有用于夹紧卡片槽内卡片的弹性夹。

3.根据权利要求1所述的收发卡用机械手，其特征在于：Z轴驱动组件包括设置在立板上的固定支架，设置在固定支架内的Z轴，套在Z轴上滑动座以及用于驱动滑动座沿Z轴滑动的推卡驱动电机，推卡块安装在滑动座上且处于立板的一侧。

4.根据权利要求3所述的收发卡用机械手，其特征在于：固定支架上还设有用于限位滑动座运动距离的第一限位器和第二限位器。

5.根据权利要求1所述的收发卡用机械手，其特征在于：卡仓包括固定在主柜架上的卡盒固定板以及若干个设置在卡盒固定板上矩阵排列用于存储卡片的卡盒。

6.根据权利要求1所述的收发卡用机械手，其特征在于：Y轴驱动机构包括竖直设置的Y轴，设置在Y轴上的Y轴滑板，以及用于驱动Y轴滑板沿Y轴滑动的Y轴驱动电机，立板设置在Y轴滑板上。

7.根据权利要求6所述的收发卡用机械手，其特征在于：X轴驱动机构包括水平设置在主柜架上的X轴，设置在X轴上的X轴滑板，以及用于驱动X轴滑板沿X轴滑动的X轴驱动电机，Y轴设置在X轴滑板上。