[实用新型]一种基于物联网的果树农药喷洒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒机技术领域，具体为一种基于物联网的果树农药喷洒机。

背景技术

现有技术中：授权公告号为CN 205611600 U的专利公开了一种果树农药喷洒装置，包括万向滑轮、底座、药桶、高压水泵和太阳能电池板，所述万向滑轮顶部与底座连接，所述底座上设有药桶，所述药桶顶部设有进水口，所述进水口上设有过滤网，所述进水口与桶盖螺纹连接，所述药桶上还设有搅拌电机，其智能化程度低，不便于进行远程控制，工作能力差，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于物联网的果树农药喷洒机，智能化程度高，能够进行远程控制，工作能力强，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的果树农药喷洒机，包括底板，所述底板的底部安装有万向轮，底板的顶部通过连接架连接有顶板，所述顶板的顶部安装有调节机构，调节机构的端部分别安装有喷药装置和监控装置，所述底板的顶部分别安装有物联装置、开源单片机和电源，电源的输出端与开源单片机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在顶板的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，喷药装置和监控装置均固定在安装座上，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述监控装置包括高清摄像头和存储器，存储器安装在底板的顶部，所述高清摄像头通过连接杆与安装座连接，高清摄像头的输出端与开源单片机的输入端连接，所述开源单片机与存储器双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷药装置包括高压喷头和储药箱，储药箱安装在底板的顶部，所述高压喷头固定在安装座的端部，高压喷头与储药箱之间通过螺纹伸缩管连通，所述螺纹伸缩管与储药箱的连接处安装有增压泵，增压泵的出气口位于储药箱的内部，所述储药箱的侧面安装有液位传感器，液位传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，所述开源单片机的输出端与增压泵的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物联装置包括信号放大器和无线收发器，信号放大器和无线收发器均安装在底板的顶部，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于物联网的果树农药喷洒机，通过物联装置来实现该果树农药喷洒机的远程控制，其智能化程度高，便于实现对果树的科学种植，通过监控装置对果树的成长状况进行监控，便于合理规划喷药周期，通过调节机构带动喷药装置来进行喷药工作，其灵活性好，工作能力强，能够满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底板、2储药箱、3液位传感器、4增压泵、5螺纹伸缩管、6高压喷头、7安装座、8电动机械手臂、9顶板、10开源单片机、11电源、12连接架、13信号放大器、14无线收发器、15万向轮、16存储器、17高清摄像头、18连接杆、19喷药装置、20调节机构、21物联装置、22监控装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的果树农药喷洒机，包括底板1，底板1的底部安装有万向轮15，便于移动，底板1的顶部通过连接架12连接有顶板9，顶板9的顶部安装有调节机构20，调节机构20的端部分别安装有喷药装置19和监控装置22，底板1的顶部分别安装有物联装置21、开源单片机10和电源11，电源11的输出端与开源单片机10的输入端连接；

调节机构20包括电动机械手臂8，电动机械手臂8安装在顶板9的顶部，电动机械手臂8的端部固定有安装座7，喷药装置19和监控装置22均固定在安装座7上，开源单片机10的输出端与电动机械手臂8的输入端连接，开源单片机10控制电动机械手臂8工作，电动机械手臂8将喷药装置19朝向需要喷药的果树区域，其灵活性强，大大增加了喷药装置19的工作面积，为相关工作人员的工作提供了方便；