[实用新型]一种基于物联网的果树农药喷洒机

权利要求书

1.一种基于物联网的果树农药喷洒机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有万向轮(15)，底板(1)的顶部通过连接架(12)连接有顶板(9)，所述顶板(9)的顶部安装有调节机构(20)，调节机构(20)的端部分别安装有喷药装置(19)和监控装置(22)，所述底板(1)的顶部分别安装有物联装置(21)、开源单片机(10)和电源(11)，电源(11)的输出端与开源单片机(10)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的果树农药喷洒机，其特征在于：所述调节机构(20)包括电动机械手臂(8)，电动机械手臂(8)安装在顶板(9)的顶部，所述电动机械手臂(8)的端部固定有安装座(7)，喷药装置(19)和监控装置(22)均固定在安装座(7)上，所述开源单片机(10)的输出端与电动机械手臂(8)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的果树农药喷洒机，其特征在于：所述监控装置(22)包括高清摄像头(17)和存储器(16)，存储器(16)安装在底板(1)的顶部，所述高清摄像头(17)通过连接杆(18)与安装座(7)连接，高清摄像头(17)的输出端与开源单片机(10)的输入端连接，所述开源单片机(10)与存储器(16)双向电连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的果树农药喷洒机，其特征在于：所述喷药装置(19)包括高压喷头(6)和储药箱(2)，储药箱(2)安装在底板(1)的顶部，所述高压喷头(6)固定在安装座(7)的端部，高压喷头(6)与储药箱(2)之间通过螺纹伸缩管(5)连通，所述螺纹伸缩管(5)与储药箱(2)的连接处安装有增压泵(4)，增压泵(4)的出气口位于储药箱(2)的内部，所述储药箱(2)的侧面安装有液位传感器(3)，液位传感器(3)的输出端与开源单片机(10)的输入端连接，所述开源单片机(10)的输出端与增压泵(4)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的果树农药喷洒机，其特征在于：所述物联装置(21)包括信号放大器(13)和无线收发器(14)，信号放大器(13)和无线收发器(14)均安装在底板(1)的顶部，所述开源单片机(10)的输出端与信号放大器(13)的输入端连接，信号放大器(13)的输出端与无线收发器(14)的输入端连接。