[实用新型]行星减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速装置，更具体地，涉及一种具有轴向和径向定位功能的行星减速装置。

背景技术

行星减速器在设计中内齿圈或行星架设置为浮动结构，导致包括行星轮和行星架的整体构件在使用中会由于受力不平衡而产生径向浮动，因此运行过程中，尤其是初始启动时，会产生极大的不均匀静摩擦力，而且高速运转时会产生非常明显的噪声，对于行星减速器本身而言会增大摩擦损失，降低效率，同时缩短主要工作部件的使用寿命。

上述的讨论仅仅提供了一般的背景信息并且不试图用于帮助确定请求保护的主题的范围。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

在本实用新型的一个方面中，本实用新型提供一种行星减速装置，包括：内齿圈，其具有沿其轴线设置的上游端和下游端，和平行于轴线延伸的内齿；输入轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的上游端，以用于接收高速旋转运动；输出轴(8)，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的下游端，以用于输出低速旋转运动；至少一级行星减速机构，其包括用于装配行星轮的行星轮轴；以及至少一个定心装置，所述定心装置是环形的，且其相对于内齿圈被径向居中地且轴向固定地设置，且分别与所述行星轮轴的一端一直滚动地径向接触，以进行所述行星减速机构的径向定位。

在根据本实用新型的一个实施例中，所述输入轴沿轴向可以具有输入段、过渡段和输出段，其中输入段接收高速旋转运动；每一级行星减速机构还可以包括：太阳轮；两个或以上行星轮轴，其具有沿轴向延伸的长度，且沿轴向具有上游段、中游段和下游段；两个或以上行星轮，其配合在行星轮轴的中游段上且与太阳轮和内齿同时啮合；以及行星架，其沿轴向具有近端部、中间部和远端部，且其近端部紧固至行星轮轴的下游段；其中，第一级定心装置轴向固定地装配于输入轴的过渡段，第二级及以上级定心装置轴向固定地装配于上一级的行星架的中间部；第一级行星减速机构的太阳轮轴向固定地套装在输入轴的输出段，第二级及以上太阳轮轴向固定地套装在上一级的行星架的远端部；最后一级行星架连接至输出轴或者与输出轴一体地形成；所述两个或以上行星轮轴的上游段围绕所述定心装置周向地设置，且与所述定心装置滚动地径向接触，以实现径向定位。

在根据本实用新型的另一个实施例中，所述行星轮轴的上游段和下游段的外表面可以包括沿轴向延伸的第一弧面和沿轴向延伸的第二平面，以使得所述上游段和下游段的横截面呈“D”形；以及行星轮轴的中游段的横截面呈圆形，以形成相对于行星轮轴的上游段和下游段的径向扩大部，且中游段的沿轴向的厚度等于或大于太阳轮和行星轮的厚度中的较大厚度，上游段和下游段的第一弧面的曲率半径等于中游段的半径。

在根据本实用新型的另一个实施例中，第二级及以上级定心装置可以分别包括第一径向定位轴承，所述第一径向定位轴承的内圈轴向固定地装配于上一级的行星架的中间部，且第二级及以上级行星轮轴的上游段的第二平面径向地抵接所述定位轴承的外圈，从而多个行星轮轴的上游段紧密地包围所述第一径向定位轴承，以径向地定位第二级及以上级行星减速机构。

在根据本实用新型的另一个实施例中，所述第一级定心装置可以包括：第二径向定位轴承，所述第二径向定位轴承的内圈轴向固定地装配于输入轴的过渡段；以及定位套环，其内壁与所述第二径向定位轴承的外圈过盈配合，且沿周向设置有多个紧固螺纹孔，且其朝向输出轴的表面设置有圆形凹部。

在根据本实用新型的另一个实施例中，第一级行星轮轴的中的任一个的上游段与所述圆形凹部的侧壁可以滚动地径向接触，以实现所述第一级行星减速机构的径向定位。

在根据本实用新型的另一个实施例中，第一级行星轮轴的中的任一个的上游段套装有滚动轴承，所述滚动轴承的外圈的外壁可以与所述圆形凹部的侧壁滚动地径向接触，以径向定位所述第一级行星减速机构，且滚动轴承轴向上能够抵靠所述圆形凹部的底部。

在根据本实用新型的另一个实施例中，所述内齿圈的上游端沿圆周方向可以设置有与所述紧固螺纹孔对应的配合螺纹孔，从而通过拧入螺钉而将所述内齿圈和所述定位套环紧固在一起。

在根据本实用新型的另一个实施例中，所述第二级及以上的行星轮轴的中游段的径向扩大部的两个轴向端面可以分别抵靠相应的径向定位轴承的外圈和相应的行星架的近端部，以实现所述第二级及以上级行星减速机构的轴向定位。