[实用新型]行星减速装置

权利要求书

1.一种行星减速装置，包括：

内齿圈，其具有沿其轴线设置的上游端和下游端，和平行于轴线延伸的内齿；

输入轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的上游端，以用于接收高速旋转运动；

输出轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的下游端，以用于输出低速旋转运动；

至少一级行星减速机构，其包括用于装配行星轮的行星轮轴；以及

至少一个定心装置，所述定心装置是环形的，且其相对于内齿圈被径向居中地且轴向固定地设置，且分别与所述行星轮轴的一端一直滚动地径向接触，以进行所述行星减速机构的径向定位。

2.根据权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于，所述输入轴沿轴向具有输入段、过渡段和输出段，其中输入段接收高速旋转运动；

每一级行星减速机构还包括：

太阳轮；

两个或以上行星轮轴，其具有沿轴向延伸的长度，且沿轴向具有上游段、中游段和下游段；

两个或以上行星轮，其配合在行星轮轴的中游段上且与太阳轮和内齿同时啮合；以及

行星架，其沿轴向具有近端部、中间部和远端部，且其近端部紧固至行星轮轴的下游段；

其中，第一级定心装置轴向固定地装配于输入轴的过渡段，第二级及以上级定心装置轴向固定地装配于上一级的行星架的中间部；

第一级行星减速机构的太阳轮轴向固定地套装在输入轴的输出段，第二级及以上太阳轮轴向固定地套装在上一级的行星架的远端部；

最后一级行星架连接至输出轴或者与输出轴一体地形成；

所述两个或以上行星轮轴的上游段围绕所述定心装置周向地设置，且与所述定心装置滚动地径向接触，以实现径向定位。

3.根据权利要求2所述的行星减速装置，其特征在于，

所述行星轮轴的上游段和下游段的外表面包括沿轴向延伸的第一弧面和沿轴向延伸的第二平面，以使得所述上游段和下游段的横截面呈“D”形；以及

行星轮轴的中游段的横截面呈圆形，以形成相对于行星轮轴的上游段和下游段的径向扩大部，且中游段的沿轴向的厚度等于或大于太阳轮和行星轮的厚度中的较大厚度，上游段和下游段的第一弧面的曲率半径等于中游段的半径。

4.根据权利要求3所述的行星减速装置，其特征在于，第二级及以上级定心装置分别包括第一径向定位轴承，所述第一径向定位轴承的内圈轴向固定地装配于上一级的行星架的中间部，且第二级及以上级行星轮轴的上游段的第二平面径向地抵接所述定位轴承的外圈，从而多个行星轮轴的上游段紧密地包围所述第一径向定位轴承，以径向地定位第二级及以上级行星减速机构。

5.根据权利要求3所述的行星减速装置，其特征在于，所述第一级定心装置包括：

第二径向定位轴承，所述第二径向定位轴承的内圈轴向固定地装配于输入轴的过渡段；以及

定位套环，其内壁与所述第二径向定位轴承的外圈过盈配合，且沿周向设置有多个紧固螺纹孔，且其朝向输出轴的表面设置有圆形凹部。

6.根据权利要求5所述的行星减速装置，其特征在于，第一级行星轮轴的中的任一个的上游段与所述圆形凹部的侧壁滚动地径向接触，以实现所述第一级行星减速机构的径向定位。

7.根据权利要求6所述的行星减速装置，其特征在于，第一级行星轮轴的中的任一个的上游段套装有滚动轴承，所述滚动轴承的外圈的外壁与所述圆形凹部的侧壁滚动地径向接触，以径向定位所述第一级行星减速机构，且滚动轴承轴向上能够抵靠所述圆形凹部的底部。

8.根据权利要求5所述的行星减速装置，其特征在于，所述内齿圈的上游端沿圆周方向设置有与所述紧固螺纹孔对应的配合螺纹孔，从而通过拧入螺钉而将所述内齿圈和所述定位套环紧固在一起。

9.根据权利要求4所述的行星减速装置，其特征在于，所述第二级及以上级行星轮轴的中游段的径向扩大部的两个轴向端面分别抵靠相应的径向定位轴承的外圈和相应的行星架的近端部，以实现所述第二级及以上级行星减速机构的轴向定位。

10.根据权利要求7所述的行星减速装置，其特征在于，所述第一级行星轮轴的中游段的径向扩大部的两个轴向端面分别抵接所述滚动轴承和第一级行星架的近端部，以实现所述第一级行星减速机构的轴向定位。