[实用新型]一种自动柔性拨销脱模机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械设备，具体涉及一种自动柔性拨销脱模机。

背景技术

面包、蛋糕等食品的加工过程中，通常需要采用脱模操作，将烘烤完成的半成品从烤盘中取出，以便于后续的包装操作。传统的食品脱模操作，通常是烤盘出炉后直接采用人工把烤盘抓举将食品倒出的方式进行脱模操作，然而，这些操作方式存在如下缺陷：

1、烤盘经过烘烤后，具有较高的温度，人手不能够及时接触烤盘进行脱模操作，需要待温度降低到可承受的范围，从而大大的降低了食品加工的效率；

2、若采用人工抓举的方式，由于人手直接抓举烤盘，因此很难避免人手与食品接触，因而，大大降低了食品的卫生安全性；

3、人手很难把握抓取力度，极易损坏食品的外形，影响美观。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理的自动柔性拨销脱模机。此自动柔性拨销脱模机提高了食品加工的效率，保证了食品的卫生安全，且不会损坏食品的外形。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本自动柔性拨销脱模机，包括机架、柔性拨销装置、烤盘输送装置和食品输送装置，所述柔性拨销装置安装于机架，且所述烤盘输送装置和食品输送装置并列连接，且所述烤盘输送装置和食品输送装置均位于柔性拨销装置的下方；所述柔性拨销装置包括柔性拨销组件、滑动架、升降气缸、移栽皮带、移栽电机、驱动轴和从动轴，所述驱动轴和从动轴分别安装于机架的两端，所述移栽皮带的两端分别与驱动轴和从动轴连接，所述移栽电机安装于机架上，且所述移栽电机与驱动轴连接，所述滑动架与移栽皮带连接，所述升降气缸安装于滑动架，所述升降气缸的伸缩轴与柔性拨销组件的上端连接，此柔性拨销组件位于烤盘输送装置和食品输送装置的上方。

优选的，所述柔性拨销组件包括多组柔性拨销、拨销板和连接杆，多组柔性拨销的上端均固定于拨销板的下面，且多组柔性拨销于拨销板下面均匀分布，所述连接杆的下端固定于拨销板的上面，所述连接杆的上端与升降气缸的伸缩杆连接。

优选的，所述柔性拨销装置还包括导向齿条，所述滑动架上设有导向筒，所述导向齿条的下端与拨销板连接，所述导向齿条的上端依次穿过滑动架和导向筒。

优选的，所述机架上面两侧均设有导轨，所述滑动架的两端分别与位于机架两侧的导轨连接。

优选的，多组柔性拨销呈矩阵分布。

优选的，所述烤盘输送装置包括第一输送架、第一电机和链输送机构，所述链输送机构安装于第一输送架的上端，所述第一电机的动力输出轴与链输送机构连接。

优选的，所述食品输送装置包括第二输送架、第二电机和皮带输送机构，所述皮带输送机构安装于第二输送架的上端，所述第二电机的动力输出轴与皮带输送机构连接。

优选的，所述链输送机构的输送平面高于皮带输送机构的输送平面。

优选的，所述链输送机构的输送方向与皮带输送机构的输送方向平行设置。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：

1、本自动柔性拨销脱模机主要由机架、柔性拨销装置、烤盘输送装置和食品输送装置构成，通过柔性拨销装置拨将烧盘输送装置的食品拨送至食品输送装置，从而实现自动脱模操作，这自动化程度高，大大提高了食品加工的生产效率。

2、本自动柔性拨销脱模机通过机械实现对自动脱模操作，避免手工脱模操作，避免人手与食品的接触，提高了食品的卫生安全性。

3、本自动柔性拨销脱模机中的柔性抄销装置主要由柔性拨销组件、滑动架、升降气缸、移栽皮带、移栽电机、驱动轴和从动轴构成通过柔性拨销组件拨动烤盘输送装置上的食品，这可避免食品外形的损坏，保证了食品的美观性。

附图说明

图1是本实用新型的自动柔性拨销脱模机的侧视图。

图2是本实用新型的自动柔性拨销脱模机的正视图。

图3是本实用新型的柔性拨销组件的正视图。

图4是本实用新型的柔性拨销组件的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。