[实用新型]一种自动柔性拨销脱模机

权利要求书

1.一种自动柔性拨销脱模机，其特征在于：包括机架、柔性拨销装置、烤盘输送装置和食品输送装置，所述柔性拨销装置安装于机架，且所述烤盘输送装置和食品输送装置并列连接，且所述烤盘输送装置和食品输送装置均位于柔性拨销装置的下方；所述柔性拨销装置包括柔性拨销组件、滑动架、升降气缸、移栽皮带、移栽电机、驱动轴和从动轴，所述驱动轴和从动轴分别安装于机架的两端，所述移栽皮带的两端分别与驱动轴和从动轴连接，所述移栽电机安装于机架上，且所述移栽电机与驱动轴连接，所述滑动架与移栽皮带连接，所述升降气缸安装于滑动架，所述升降气缸的伸缩轴与柔性拨销组件的上端连接，此柔性拨销组件位于烤盘输送装置和食品输送装置的上方。

2.根据权利要求1所述的自动柔性拨销脱模机，其特征在于：所述柔性拨销组件包括多组柔性拨销、拨销板和连接杆，多组柔性拨销的上端均固定于拨销板的下面，且多组柔性拨销于拨销板下面均匀分布，所述连接杆的下端固定于拨销板的上面，所述连接杆的上端与升降气缸的伸缩杆连接。

3.根据权利要求2所述的自动柔性拨销脱模机，其特征在于：所述柔性拨销装置还包括导向齿条，所述滑动架上设有导向筒，所述导向齿条的下端与拨销板连接，所述导向齿条的上端依次穿过滑动架和导向筒。

4.根据权利要求2所述的自动柔性拨销脱模机，其特征在于：所述机架上面两侧均设有导轨，所述滑动架的两端分别与位于机架两侧的导轨连接。

5.根据权利要求2所述的自动柔性拨销脱模机，其特征在于：多组柔性拨销呈矩阵分布。

6.根据权利要求1所述的自动柔性拨销脱模机，其特征在于：所述烤盘输送装置包括第一输送架、第一电机和链输送机构，所述链输送机构安装于第一输送架的上端，所述第一电机的动力输出轴与链输送机构连接。

7.根据权利要求6所述的自动柔性拨销脱模机，其特征在于：所述食品输送装置包括第二输送架、第二电机和皮带输送机构，所述皮带输送机构安装于第二输送架的上端，所述第二电机的动力输出轴与皮带输送机构连接。

8.根据权利要求7所述的自动柔性拨销脱模机，其特征在于：所述链输送机构的输送平面高于皮带输送机构的输送平面。

9.根据权利要求7所述的自动柔性拨销脱模机，其特征在于：所述链输送机构的输送方向与皮带输送机构的输送方向平行设置。