[实用新型]水果传送装置和水果进给系统有效
| 申请号: | 201720538718.5 | 申请日: | 2017-05-15 |
| 公开(公告)号: | CN207030310U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
| 发明(设计)人: | 阮仕涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市祈飞智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/10 | 分类号: | B65G47/10 |
| 代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人: | 李琴 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 水果 传送 装置 进给 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及自动化机械领域,更具体地说,涉及一种水果传送装置和采用该装置的水果进给系统。
背景技术
果汁不仅营养丰富,有增强免疫力、减少生病、延缓衰老等功效,而且热量相对很低,迎合了现代人追求生活品质的需求,因而备受欢迎。街头的各种自动榨汁贩卖机器也应运而生。水果的储存及传送机构是自动榨汁贩卖机的重要组成部分。为了防止水果传送过程中出现卡水果等现象,目前市场上的水果储存和传送机构都能够对水果进行有序进给,但是往往需要榨一个之后再等到另一个水果达到才开始榨另一个水果,无法不间断地连续榨汁,浪费时间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种能够将水果有序排列和传送同时又能不间断连续进给从而不浪费时间的水果传送装置和采用该装置的水果进给系统。
本实用新型解为解决其技术问题在第一方面提出一种水果传送装置,包括:
一排斜流道,所述一排斜流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜;
位于所述一排斜流道的出口端下方的传送带组件,所述传送带组件进一步包括从与所述一排斜流道的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平方向向下倾斜的传送带、驱动所述传送带沿所述一排斜流道的排布方向正反向运转的驱动机构、和紧邻传送带的所述另一侧设置的挡板,所述挡板在传送带的传送路径上延伸且在传送带的传送路径的两端形成两个缺口;
分别与所述两个缺口对接的两个缓冲流道,所述两个缓冲流道从进口端到 出口端相对水平方向向下倾斜。
根据本实用新型第一方面的一个实施例中,所述传送带上均匀间隔形成有多个隔板,相邻两个隔板之间的距离与水果尺寸相适配。
根据本实用新型第一方面的一个实施例中,所述驱动机构包括电机、主动轮和从动轮,所述电机带动主动轮转动,所述传送带连接所述主动轮和从动轮。
根据本实用新型第一方面的一个实施例中,对应所述传送带的两端还设有至少一组用于检测传送带上有无水果的对射式传感器。
根据本实用新型第一方面的一个实施例中,在所述挡板两端的缺口处还分别设有用于计送出水果的数量的漫反射传感器。
本实用新型解为解决其技术问题在第二方面提出一种水果进给系统,包括多路水果储存模组,还包括前述的水果传送装置,所述水果传送装置的一排斜流道与所述多路水果储存模组对接。
根据本实用新型第二方面的一个实施例中,所述多路水果储存模组包括:
多层堆叠的横向流道单元,其中每一层具有并排设置的多个横向流道,且每一层多个横向流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜;
设于所述横向流道单元的出口端并与所述横向流道单元中每一列横向流道分别对接的一排竖向流道;和
设置于每一层多个横向流道的出口端与相应竖向流道对接的位置以通过转动来打开或闭合对应一层多个横向流道的翻板组件;
其中,所述一排斜流道位于所述一排竖向流道的出口端下方。
根据本实用新型第二方面的一个实施例中,其特征在于,所述翻板组件包括沿一层多个横向流道的排布方向延伸的转轴和正对每一横向流道的出口端从所述转轴延伸出的多个第一翻板以及垂直于所述多个第一翻板从所述转轴延伸出的多个第二翻板。
根据本实用新型第二方面的一个实施例中,所述一排竖向流道与水平面垂直安装。
本实用新型的水果传送装置和水果进给系统通过一条传送带与一排斜流道对接,将多路水果储存模组提供的多路水果传送转化为一路传送,并通过传 送带的交替正反向运转分别与两个缓冲流道对接,使得缓冲流道上可以储存足够的水果为后续的榨汁模组进行不间断进给,削减断续传送浪费的时间,大幅减少榨汁时间。而且,这种设计还能够满足为具有两组榨汁机构的榨汁机同时进给水果的需求,提高榨汁效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型一个实施例的水果进给系统的结构示意图;
图2是图1所示的水果进给系统的侧视图;
图3是图1所示的水果进给系统中的水果传送装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
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