[实用新型]水果传送装置和水果进给系统

权利要求书

1.一种水果传送装置，其特征在于，包括：

一排斜流道，所述一排斜流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；

位于所述一排斜流道的出口端下方的传送带组件，所述传送带组件进一步包括从与所述一排斜流道的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平方向向下倾斜的传送带、驱动所述传送带沿所述一排斜流道的排布方向正反向运转的驱动机构、和紧邻传送带的所述另一侧设置的挡板，所述挡板在传送带的传送路径上延伸且在传送带的传送路径的两端形成两个缺口；

分别与所述两个缺口对接的两个缓冲流道，所述两个缓冲流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的水果传送装置，其特征在于，所述传送带上均匀间隔形成有多个隔板，相邻两个隔板之间的距离与水果尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的水果传送装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动轮和从动轮，所述电机带动主动轮转动，所述传送带连接所述主动轮和从动轮。

4.根据权利要求1所述的水果传送装置，其特征在于，对应所述传送带的两端还设有至少一组用于检测传送带上有无水果的对射式传感器。

5.根据权利要求1所述的水果传送装置，其特征在于，在所述挡板两端的缺口处还分别设有用于计送出水果的数量的漫反射传感器。

6.一种水果进给系统，包括多路水果储存装置，其特征在于，还包括根据权利要求1-5中任一项所述的水果传送装置，所述水果传送装置的一排斜流道与所述多路水果储存装置对接。

7.根据权利要求6所述的水果进给系统，其特征在于，所述多路水果储存装置包括：

多层堆叠的横向流道单元，其中每一层具有并排设置的多个横向流道，且每一层多个横向流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；

设于所述横向流道单元的出口端并与所述横向流道单元中每一列横向流 道分别对接的一排竖向流道；和

设置于每一层多个横向流道的出口端与相应竖向流道对接的位置以通过转动来打开或闭合对应一层多个横向流道的翻板组件；

其中，所述一排斜流道位于所述一排竖向流道的出口端下方。

8.根据权利要求7所述的水果进给系统，其特征在于，所述翻板组件包括沿一层多个横向流道的排布方向延伸的转轴和正对每一横向流道的出口端从所述转轴延伸出的多个第一翻板以及垂直于所述多个第一翻板从所述转轴延伸出的多个第二翻板。

9.根据权利要求7所述的水果进给系统，其特征在于，所述一排竖向流道与水平面垂直安装。