[实用新型]用于螺栓锁紧及拆卸的工具和换电机器人有效
申请号: | 201720538329.2 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN206811457U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 杨晓;吴页欣;承一心;赵映珲;柯喜虎 | 申请(专利权)人: | 上海蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B60S5/06 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人: | 宋宝库,吴晓芬 |
地址: | 201805 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 螺栓 拆卸 工具 机器人 | ||
技术领域
本实用新型属于智能工具领域,具体提供一种用于螺栓锁紧及拆卸的工具和换电机器人。
背景技术
动力电池通常采用多个螺栓固定在电动汽车上,换电时需要借助换电机器人将动力电池安装到电动汽车上或从电动汽车上拆下,为此在动力电池上设有多个可活动的螺栓,螺栓的下部设有螺栓套筒,在动力电池未安装到电动汽车的情况下,螺栓的下端部伸出螺栓套筒,并且螺栓锁紧及拆卸工具需经由该螺栓套筒来旋拧螺栓。现有的螺栓锁紧及拆卸工具无法满足这种螺栓的锁紧及拆卸要求。
相应地,本领域需要一种新的用于螺栓锁紧和拆除工具来解决上述问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决上述动力电池更换过程中螺栓锁紧及拆卸的问题,本实用新型提供了一种用于螺栓锁紧及拆卸的工具,所述工具包括套筒,所述套筒能够在动力源的驱动下移动和/或转动,所述套筒的一端设置有第一配合孔,用于实现所述套筒和螺栓的抗扭转连接,所述第一配合孔的底端设置有孔状结构,所述孔状结构与所述第一配合孔衔接处的端面暴露于所述第一配合孔,使得所述第一配合孔和所述孔状结构形成阶梯孔,所述孔状结构用于支撑所述螺栓的端部。
在上述工具的优选技术方案中,所述第一配合孔在和所述孔状结构衔接的端面处设置有垫圈。
在上述工具的优选技术方案中,所述垫圈采用聚氨酯材料制成。
在上述工具的优选技术方案中,所述第一配合孔是多边形孔;并且/或者所述孔状结构是锥形孔。
在上述工具的优选技术方案中,所述工具还包括动力源,所述动力源的一端设置有用于连接所述套筒的配合柱。
在上述工具的优选技术方案中,所述套筒的另一端设置有第二配合孔,所述第二配合孔与所述配合柱匹配连接。
在上述工具的优选技术方案中,所述动力源上设置有用于控制所述动力源扭矩输出的联动开关。
在另一方面,本实用新型提供了一种换电机器人,其特征在于,所述机器人具有多个上述优选技术方案中任一项所述的工具。
在上述换电机器人的优选技术方案中,所述换电机器人还包括控制器,所述控制器用于同步控制多个所述工具。
本领域技术人员能够理解的是,在本实用新型的优选技术方案中,在套筒的一端设置用于容纳螺栓并与之抗扭转连接的第一配合孔,在该第一配合孔的底端设置用于容纳和支撑螺栓端部的锥形孔,使得锥形孔与圆柱形的螺栓端部为线接触,因此在旋拧螺栓的过程中,该锥形孔在容纳和支撑螺栓端部的同时使得螺栓与套筒之间的摩擦力最小,显著地减小了螺栓与锥形孔内壁之间的磨损,延长了螺栓与套筒的使用寿命。进一步,通过在套筒的另一端设置第二配合孔,使得套筒能够通过第二配合孔被动力源驱动旋转,进而旋转的套筒能够自动地对螺栓进行旋拧。尤其是套筒和动力源的组合被设置到电动汽车的换电机器人上时,能够使换电机器人对电动汽车的动力电池进行自动更换。
附图说明
图1是本实用新型实施例的用于螺栓锁紧及拆卸的工具的套筒的剖视图;
图2是本实用新型实施例的用于螺栓锁紧及拆卸的工具的动力源的示意图;
图3是本实用新型实施例的螺栓的示意图;
图4是本实用新型实施例的扭矩传动结构的示意图。
附图标记列表:
1、套筒;11、第一配合孔;12、锥形孔;13、第二配合孔;2、垫圈;3、动力源;31、矩形柱;32、联动开关;4、螺栓;41、凸缘结构;5、复位弹簧;6、衬筒;61、上限位结构;62、下限位结构;7、扭矩传动结构;71、多边形柱;72、第三配合孔。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理,并非用于限制本实用新型的保护范围。例如,虽然附图中的各部件之间是按一定比例关系绘制的,但是这种比例关系并非一成不变,本领域技术人员可以根据需要对其作出调整,以便适应具体的应用场合,调整后的技术方案仍将落入本实用新型的保护范围。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
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