[实用新型]用于螺栓锁紧及拆卸的工具和换电机器人

权利要求书

1.一种用于螺栓锁紧及拆卸的工具，所述工具包括套筒，所述套筒能够在动力源的驱动下移动和/或转动，

其特征在于，所述套筒的一端设置有第一配合孔，用于实现所述套筒和螺栓的抗扭转连接，

所述第一配合孔的底端设置有孔状结构，所述孔状结构与所述第一配合孔衔接处的端面暴露于所述第一配合孔，使得所述第一配合孔和所述孔状结构形成阶梯孔，所述孔状结构用于支撑所述螺栓的端部。

2.根据权利要求1所述的用于螺栓锁紧及拆卸的工具，其特征在于，所述第一配合孔在和所述孔状结构衔接的端面处设置有垫圈。

3.根据权利要求2所述的用于螺栓锁紧及拆卸的工具，其特征在于，所述垫圈采用聚氨酯材料制成。

4.根据权利要求1所述的用于螺栓锁紧及拆卸的工具，其特征在于，所述第一配合孔是多边形孔；并且/或者所述孔状结构是锥形孔。

5.根据权利要求1所述的用于螺栓锁紧及拆卸的工具，其特征在于，所述工具还包括动力源，所述动力源的一端设置有用于连接所述套筒的配合柱。

6.根据权利要求5所述的用于螺栓锁紧及拆卸的工具，其特征在于，所述套筒的另一端设置有第二配合孔，所述第二配合孔与所述配合柱匹配连接。

7.根据权利要求6所述的用于螺栓锁紧及拆卸的工具，其特征在于，所述动力源上设置有用于控制所述动力源扭矩输出的联动开关。

8.一种换电机器人，其特征在于，所述机器人具有多个权利要求1至8中任一项所述的工具。

9.根据权利要求8所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括控制器，所述控制器用于同步控制多个所述工具。