[实用新型]植保机器人

说明书

本实用新型公开了一种植保机器人，它包括安装在机动车上的药液箱（4），药液箱（4）内插入式安装药液管（17）和风管（19），与机车的动力源相连的风机（12）贯通风管（19）底部，与机车的动力源相连的液泵（13）安装在药液管（17）底部，双头喷管（22）安装在药液箱（4）上贯通药液管（17）和风管（19）的顶端，整体构成植保机器人。本实用新型在植间行走时对农植物伤害小，不用收放喷管，操作简单，使用普通燃油，成本适宜，喷幅宽窄可调，使用灵活，使工作人员远离农药毒害，工效高。

技术领域

本实用新型涉及植保机械，具体涉及人工操作或遥控操作的植保机器人。

背景技术

目前，已有的植保机械有：背负式的小型喷雾植保机，无人遥控植保飞机，大型三轮或四轮驾乘植保机，有人驾驶大型植保飞机；但是，在实际植保工作中，存在诸多不便，给植保工作带来困难，几种植保机械各有缺点：小型背负喷雾植保机工作效率低；大型三四轮植保机在田间行走踩踏农植，喷杆收起或放开的操作繁杂，工作人员近距离接触农药，对植保人员伤害较大；无人遥控植保飞机的续航短，使用载荷小；大型飞机植保使用航空燃油不经济，起降不灵活，使用专用药剂，植保范围难以控制。

发明内容

本实用新型的目的是：设计一种植保机器人，克服现有的植保机械使用中的诸多不便，喷得宽，工效高，在植间行走时对农植物伤害小，不用收放喷管，操作简单，使用普通燃油，成本适宜，喷幅宽窄可调，使用灵活，使工作人员远离农药毒害。

本实用新型的技术解决方案是：该植保机器人包括安装在机动车上的药液箱，药液箱内插入式安装药液管和风管，与机车的动力源相连的风机贯通风管底部，与机车的动力源相连的液泵安装在药液管底部，双头喷管安装在药液箱上贯通药液管和风管的顶端，整体构成植保机器人。

在植保工作时，人员骑行植保机器人到植保地块，加好药液，调整双头喷管的角度和高度，后轮驱动植保机器人在农作物行间或排水沟穿行，液泵向双头喷管泵送药液，风机向双头喷管吹送强风，直行喷洒农药，到头后，转向盘控制前轮转弯到一定距离宽幅，再喷洒药液回来，完成植保工作。

本实用新型的优点是：

1、在机动车上列装多个机械陀螺仪，使机动车始终直立行走；

2、采用车架融合船形的药液箱，和收拢式车把让机动车在植间穿行；

3、双头喷管在药液箱上的角度和高度均可调整，喷幅更宽，药液二次雾化，喷洒药液效果好；

4、在车把中间部位安装双模遥控接收驾驶仪表盘，实现人工或遥控两种操作模式；

5、转移灵活，喷雾快速，在植间穿行方便，减少农植损伤，降低农药对植保人员的毒害。

6、当风从侧面吹来时，风向板把风感球阀推向同侧分管，使另一侧分管所进雾气量减少，形成植保机器人抗风稳定作用，；

7、伸缩管和密封圈调节双头喷管的高度并密封，转向调节螺丝调节转向调节紧固圈的松紧旋转调节双头喷管的方向，角度调节栓调节角度调节内齿和角度调节外齿的距离和调角铰链的角度，整体调节双头喷管的喷雾角度；

8、分喷头在分管的近处喷雾，近喷阀、远喷阀、中喷阀控制的植保雾气经联喷导形喷嘴在远、中、近距离均匀喷向农植物。

9、支管上安装雾气阀控制首次雾化后雾气出量，支管的末端安装八字喷口，八字喷口内安装格栅板和二次雾化风叶，阀口气流带动从格栅板流进的空气在二次雾化风叶协作下更好的雾化并由八字喷口喷出。

10、按下双模仪表盘上的遥控模式按键，植保机器人进入遥控植保模式，按下人工模式按键植保机器人进入人工模式，双模工作形式，灵活机动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。