[实用新型]植保机器人

权利要求书

1.植保机器人，其特征是：它包括安装在机动车上的药液箱（4），药液箱（4）内插入式安装药液管（17）和风管（19），与机车的动力源相连的风机（12）贯通风管（19）底部，与机车的动力源相连的液泵（13）安装在药液管（17）底部，双头喷管（22）安装在药液箱（4）上贯通药液管（17）和风管（19）的顶端，整体构成植保机器人。

2.根据权利要求1所述的植保机器人，其特征是：所述的机动车包括收拢式车把（1）、双模仪表盘（2）、车把轴（3）、踏板（5）、脚刹（6）、遥控转向盘（7）、前轮（8）、防滑格（9）、发动机（11）、车架（14）、后轮（15）和后驱（16），车架（14）的前后端分别安装前轮（8）和后轮（15），前轮（8）上设防滑格（9），后轮（15）上安装后驱（16），带药液箱盖（21）的船形的药液箱（4）安装在车架（14）上形成车身，药液箱（4）上安装座椅（25），车架（14）上位于药液箱（4）的下方安装发动机（11），发动机（11）为风机（12）、液泵（13）、后驱（16）提供动力，车把（1）通过车把轴（3）安装在前轮（8）上，车把轴（3）上安装转向盘（7），车把（1）上安装双模仪表盘（2），踏板（5）、脚刹（6）安装在车架（14）上；在车架（14）上列装多个机械的陀螺仪（10）；在车架（14）的后端安装扶把（20）。

3.根据权利要求1所述的植保机器人，其特征是：药液管（17）和风管（19）的顶端高出药液箱（4）的顶面，双头喷管（22）安装在药液箱（4）上贯通药液管（17）和风管（19）顶端，药液管（17）上安装药液阀（18），首次雾化风叶（23）安装在风管（19）的中上部，风向板（24）安装在双头喷管（22）中间。

4.根据权利要求1所述的植保机器人，其特征是：所述的双头喷管（22）包括Y形总管（59）、分管（60）、调节密封弹簧管（49）、分喷头（50）、联喷导形喷嘴（58）、配重液（40）、风感球阀（41）、风向杆转轴（42）和风向杆（43），Y形总管（59）的底端安装在药液箱（4）上，Y形总管（59）的顶端分别通过调节密封弹簧管（49）安装分管（60），分管（60）上间隔安装若干个分喷头（50），分管（60）的末端安装联喷导形喷嘴（58），Y形总管（59）内通过风向杆转轴（42）安装风向杆（43），风向杆（43）的顶端安装风向板（24），风向杆（43）的底端安装风感球阀（41），风感球阀（41）内置配重液（40）。

5.根据权利要求4所述的植保机器人，其特征是：Y形总管（59）的底端通过伸缩管（55）和密封圈（56）安装在药液箱（4）上，伸缩管（55）和密封圈（56）调节双头喷管（22）的高度并密封；Y形总管（59）的外壁上通过转向调节螺丝（44）安装转向调节紧固圈（57），转向调节螺丝（44）配合转向调节紧固圈（57）松紧旋转调节双头喷管（22）的方向；Y形总管（59）的顶端分别通过调节密封弹簧管（49）安装分管（60），调节密封弹簧管（49）的外侧安装角度调节内齿（45）、角度调节铰链（47）和角度调节外齿（48），角度调节螺栓（46）调节角度调节内齿（45）和角度调节外齿（48）的距离以调节双头喷管（22）的喷雾角度。

6.根据权利要求4所述的植保机器人，其特征是：分管（60）内安装联喷雾化风叶（51），在分管（60）内位于联喷雾化风叶（51）和联喷导形喷嘴（58）之间安装近喷阀（52）、远喷阀（53）、中喷阀（54）。

7.根据权利要求4所述的植保机器人，其特征是：分管（60）上通过支管间隔安装若干个分喷头（50），支管上安装雾气阀（26）控制首次雾化后雾气出量，支管的末端安装八字喷口（29），八字喷口（29）内安装格栅板（27）和二次雾化风叶（28），阀口气流带动从格栅板（27）流进的空气在二次雾化风叶（28）协作下更好的雾化并由八字喷口（29）喷出。