[实用新型]一种POS机塑胶件自动剪毛边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化制造领域，特别涉及一种POS机塑胶件自动剪毛边装置。

背景技术

目前，关于POS机塑胶件的剪毛边工作，大部分都是由人工来完成，人工剪存在速度慢、误差大等缺点。虽然，市面具有较多种类的在线剪毛边设备，但是普遍存在以下问题：一、针对不同尺寸的POS机塑胶件，无法调整 POS机塑胶件的固定位置，造成毛边的裁剪不准确；二、若POS机塑胶件的固定不当，裁剪装置无法调节，依旧会造成毛边的裁剪存在误差；三、难以与注塑机相匹配，无法满足生产需求。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种POS机塑胶件自动剪毛边装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种POS机塑胶件自动剪毛边装置，以准确裁剪毛边，降低裁剪存在的误差，与注塑机相互匹配，并且满足生产需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种POS机塑胶件自动剪毛边装置，包括机械手和控制器，该机械手为五轴伺服双臂双截机械手，机械手的一侧设有供POS机塑胶件放置的固定装置，固定装置包括复数个安装位置可调节的定位块，固定装置的下方活动设有气剪装置，气剪装置包括安装角度可旋转调节的气缸和气动剪刀，气缸连接气动剪刀，气动剪刀布设在固定装置的四个角位置处。且气动剪刀的刀口向上，控制器分别连接机械手和气缸。

POS机塑胶件自动剪毛边装置还包括支架和第一紧固件，所述定位块的底部设有第一调节孔，支架上其沿长度方向设有第二调节孔，第一紧固件穿过第一调节孔与第二调节孔配合。

POS机塑胶件自动剪毛边装置还包括第二紧固件、第三紧固件和连接板，所述支架上设有安装板，安装板的两侧分别设有安装孔，靠近安装孔的位置处分别设有弧形调节孔，第二紧固件穿过安装孔与第二调节孔配合，连接板的一端与气缸固定连接而另一端设有固定孔，第三紧固件穿过弧形调节孔与固定孔配合。

所述定位块的顶端呈阶梯状。

所述气动剪刀以可角度旋转的方式与气缸连接。

所述气动剪刀包括互相交叉枢接成剪状的第一剪臂和第二剪臂，该第一剪臂和第二剪臂在其枢接部前侧的部分形成两夹臂，两夹臂的内侧面均形成由后下方向前上方倾斜的斜面，两夹臂的外侧面形成由后外侧向前内侧延伸的弧面。

采用上述结构后，本实用新型结构巧妙，结构紧凑，操作灵活，可针对不同尺寸的POS机塑胶件，便捷地调整POS机塑胶件的固定位置，也可以根据POS机塑胶件的固定位置，灵活调节气剪装置，消除裁剪时存在的误差，令毛边的裁剪更加准确，同时，本实用新型通过五轴伺服双臂双截机械手与气剪装置之间的配合，更好地与注塑机相匹配，满足了生产需求。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是图1A处的放大图；

图3是本实用新型的结构示意图二。

标号说明

机械手1，定位块2，气缸3，气动剪刀4，支架5，安装板6，弧形调节孔61，连接板7。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型揭示的一种POS机塑胶件自动剪毛边装置，包括机械手1和控制器，该机械手1为五轴伺服双臂双截机械手，该机械手1可准确地达到注塑产品的置物需求，机械手1的一侧设有供POS机塑胶件放置的固定装置，固定装置包括复数个安装位置可调节的定位块2，固定装置的下方活动设有气剪装置，气剪装置包括安装角度可旋转调节的气缸 3和气动剪刀4，气缸3连接气动剪刀4，气动剪刀4布设在固定装置的四个角位置处。且气动剪刀4的刀口向上，控制器分别连接机械手1和气缸3。使用时，机械手1将POS机塑胶件抓取至固定装置上，由气剪装置裁剪毛边。

在本实施例中，POS机塑胶件自动剪毛边装置还包括支架5和第一紧固件，所述定位块2的底部设有第一调节孔，支架5上其沿长度方向设有第二调节孔，第一紧固件穿过第一调节孔与第二调节孔配合，以灵活调整定位块 2的安装位置，更好地适配POS机塑胶件。

同时，POS机塑胶件自动剪毛边装置还包括第二紧固件、第三紧固件和连接板7，所述支架5上设有安装板6，安装板6的两侧分别设有安装孔，靠近安装孔的位置处分别设有弧形调节孔61，第二紧固件穿过安装孔与第二调节孔配合，连接板7的一端与气缸3固定连接而另一端设有固定孔，第三紧固件穿过弧形调节孔61与固定孔配合，以调整气缸3的安装角度。