[实用新型]一种POS机塑胶件自动剪毛边装置

权利要求书

1.一种POS机塑胶件自动剪毛边装置，其特征在于：包括机械手和控制器，该机械手为五轴伺服双臂双截机械手，机械手的一侧设有供POS机塑胶件放置的固定装置，固定装置包括复数个安装位置可调节的定位块，固定装置的下方活动设有气剪装置，气剪装置包括安装角度可旋转调节的气缸和气动剪刀，气缸连接气动剪刀，气动剪刀布设在固定装置的四个角位置处，且气动剪刀的刀口向上，控制器分别连接机械手和气缸。

2.根据权利要求1所述的一种POS机塑胶件自动剪毛边装置，其特征在于：还包括支架和第一紧固件，所述定位块的底部设有第一调节孔，支架上其沿长度方向设有第二调节孔，第一紧固件穿过第一调节孔与第二调节孔配合。

3.根据权利要求2所述的一种POS机塑胶件自动剪毛边装置，其特征在于：还包括第二紧固件、第三紧固件和连接板，所述支架上设有安装板，安装板的两侧分别设有安装孔，靠近安装孔的位置处分别设有弧形调节孔，第二紧固件穿过安装孔与第二调节孔配合，连接板的一端与气缸固定连接而另一端设有固定孔，第三紧固件穿过弧形调节孔与固定孔配合。

4.根据权利要求1所述的一种POS机塑胶件自动剪毛边装置，其特征在于：所述定位块的顶端呈阶梯状。

5.根据权利要求1所述的一种POS机塑胶件自动剪毛边装置，其特征在于：所述气动剪刀以可角度旋转的方式与气缸连接。

6.根据权利要求1所述的一种POS机塑胶件自动剪毛边装置，其特征在于：所述气动剪刀包括互相交叉枢接成剪状的第一剪臂和第二剪臂，该第一剪臂和第二剪臂在其枢接部前侧的部分形成两夹臂，两夹臂的内侧面均形成由后下方向前上方倾斜的斜面，两夹臂的外侧面形成由后外侧向前内侧延伸的弧面。