[实用新型]一种基于BIM的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种基于BIM的智能机器人。

背景技术

目前，幕墙后置钢埋板的安装，可以分为以下工序：测量放线、钻孔、清孔，置入化学药剂、凝胶过程、钻入化学锚栓、硬化过程、固定后置埋板。以上每一道工序都需要施工人员手动操作专用的工具，并借助施工吊篮或脚手架，才能顺利完成后置钢埋板的安装。并且，施工人员大部分时间都是高空作业，施工人员必须系挂安全绳，才能尽可能避免高空坠落的风险，因此目前幕墙后置钢埋板的安装工艺繁锁，工作效率低下、施工误差大、施工成本高、且施工人员存在高空坠落的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种基于BIM的智能机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种基于BIM的智能机器人，包括主控CPU及连接在所述主控CPU上的显示器、控制器、红外相机、导轨控制系统和机械手臂；所述主控CPU读取BIM建模软件的实时数据后生成施工方案和步骤，并使所述显示器显示所述施工方案和步骤，所述主控CPU在接收到所述控制器发出的确定信号后，启动所述红外相机和导轨控制系统，所述主控CPU通过所述红外相机和导轨控制系统将所述机械手臂移动至指定的工作位置后，使所述机械手臂按照所述施工方案和步骤进行施工。

在本实用新型所述的基于BIM的智能机器人中，所述红外相机启动后将拍摄的外部环境反馈至所述主控CPU，所述主控CPU根据外部环境为所述机械手臂制定移动路线。

在本实用新型所述的基于BIM的智能机器人中，所述机械手臂装配在所述导轨控制系统上，所述导轨控制系统启动后带动所述机械手臂沿水平方向或垂直方向移动。

在本实用新型所述的基于BIM的智能机器人中，所述导轨控制系统包括与所述CPU连接的电机、沿水平方向设置的导轨、可滑动的连接在所述导轨上的安装座、支撑架和装配在所述安装座上、带动所述支撑架垂直移动的升降装置，所述机械手臂装配在所述支撑架上，所述电机分别与所述安装座及升降装置传动连接。

在本实用新型所述的基于BIM的智能机器人中，还包括物料存储箱，所述物料存储箱装配在所述支撑架上。

在本实用新型所述的基于BIM的智能机器人中，所述导轨通过固定埋板固定在建筑物墙体上。

在本实用新型所述的基于BIM的智能机器人中，所述升降装置包括滑轮，及装配在所述安装座上的驱动组件，所述滑轮与所述驱动组件传动连接，缠绕在所述滑轮上的连接绳的一端连接在所述支撑架上。

在本实用新型所述的基于BIM的智能机器人中，所述驱动组件为链条传动机构、齿轮传动机构或带传动机构。

在本实用新型所述的基于BIM的智能机器人中，所述控制器上设置有确认键和取消键。

综上所述，实施本实用新型的一种基于BIM的智能机器人，具有以下有益效果：本申请的智能机器人具有直接读取BIM建模软件的实时数据的能力，且在红外相机的引导下，导轨控制系统具有自动定位和紧急避让的能力。机械手臂的多功能用途可以快速提高工作效率和工程施工的精度，确保工程施工的品质，降低施工人员的伤亡风险，减少施工成本，给业主和施工单位带来更高的经济效益。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例提供的一种基于BIM的智能机器人的电路框图；

图2是图1所示一种基于BIM的智能机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型较佳实施例提供了一种基于BIM的智能机器人，主要包括主控CPU10，及连接在主控CPU10上的显示器15、控制器20、红外相机25、导轨控制系统30和机械手臂35。