[实用新型]一种基于BIM的智能机器人

权利要求书

1.一种基于BIM的智能机器人，其特征在于，包括主控CPU(10)及连接在所述主控CPU(10)上的显示器(15)、控制器(20)、红外相机(25)、导轨控制系统(30)和机械手臂(35)；所述主控CPU(10)读取BIM建模软件的实时数据后生成施工方案和步骤，并使所述显示器(15)显示所述施工方案和步骤，所述主控CPU(10)在接收到所述控制器(20)发出的确定信号后，启动所述红外相机(25)和导轨控制系统(30)，所述主控CPU(10)通过所述红外相机(25)和导轨控制系统(30)将所述机械手臂(35)移动至指定的工作位置后，使所述机械手臂(35)按照所述施工方案和步骤进行施工。

2.根据权利要求1所述的基于BIM的智能机器人，其特征在于，所述红外相机(25)启动后将拍摄的外部环境反馈至所述主控CPU(10)，所述主控CPU(10)根据外部环境为所述机械手臂(35)制定移动路线。

3.根据权利要求1所述的基于BIM的智能机器人，其特征在于，所述机械手臂(35)装配在所述导轨控制系统(30)上，所述导轨控制系统(30)启动后带动所述机械手臂(35)沿水平方向或垂直方向移动。

4.根据权利要求3所述的基于BIM的智能机器人，其特征在于，所述导轨控制系统(30)包括与所述CPU(10)连接的电机、沿水平方向设置的导轨(1)、可滑动的连接在所述导轨(1)上的安装座(2)、支撑架(3)和装配在所述安装座(2)上、带动所述支撑架(3)垂直移动的升降装置(4)，所述机械手臂(35)装配在所述支撑架(3)上，所述电机分别与所述安装座(2)及升降装置(4)传动连接。

5.根据权利要求4所述的基于BIM的智能机器人，其特征在于，还包括物料存储箱(40)，所述物料存储箱(40)装配在所述支撑架(3)上。

6.根据权利要求4所述的基于BIM的智能机器人，其特征在于，所述导轨(1)通过固定埋板(5)固定在建筑物墙体上。

7.根据权利要求4所述的基于BIM的智能机器人，其特征在于，所述升降装置(4)包括滑轮，及装配在所述安装座(2)上的驱动组件，所述滑轮与所述驱动组件传动连接，缠绕在所述滑轮上的连接绳的一端连接在所述支撑架(3)上。

8.根据权利要求7所述的基于BIM的智能机器人，其特征在于，所述驱动组件为链条传动机构、齿轮传动机构或带传动机构。

9.根据权利要求1所述的基于BIM的智能机器人，其特征在于，所述控制器(20)上设置有确认键和取消键。