[实用新型]轨道导引型换电机器人、充换电站

说明书

技术领域

本实用新型涉及换电领域，具体涉及轨道导引型换电机器人、充换电站。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何为能量不足的汽车提供快速有效地能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案之一是电池更换方案。电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。在电池更换方案中，在电动汽车底部进行换电是一种主流的换电方式，且换电方式一般是在专门的充换电站内完成。具体而言，充换电站内配置有充换电架和换电平台，以及在充换电架和换电平台的之间的运载满电/亏电电池的换电机器人，如堆垛机/轨道导引车(Rail Guided Vehicle，RGV)。换电机器人通过在充换电架和换电平台之间预先铺设的轨道上往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换动力电池的动作。

但是，上述换电方式普遍存在换电效率低的问题。造成此问题的原因在于：一方面，换电机器人到达电动汽车底部或动力电池在充换电架的取送位置时，由于底部换电方式的操作空间小，对定位精度要求高，导致每次定位时间过长，从而降低了换电效率。另一方面，在一次完整的换电过程中，换电机器人需要在换电平台的和充换电架的固定位置往复行走(如到达换电平台、取走亏电电池并移出换电平台、运载满电电池再次到达换电平台等)，且每次都需要重新定位，因而造成了由于定位次数过多而间接地增加了换电过程所需的时间，从而降低了换电效率。而随着电动汽车保有量的大幅增长，需要同一充换电站在单位时间段内进行换电的电动汽车明显增多。在这种情形下，上述问题的出现，不仅造成为电动汽车换电时车主的等待时间增加，服务体验较差，而且也限制了服务商的服务效率，不利于服务商提供高质量的换电服务。

相应地，本领域需要一种新的轨道导引型换电机器人来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有电池更换方案中存在的换电效率低的问题，本实用新型提供了一种轨道导引型换电机器人，该换电机器人包括本体以及设置于所述本体的电池转运部和电池装卸部，其中，所述电池转运部能够使电池到达所述换电机器人的设定位置；其中，所述电池装卸部能够以沿第一方向以接近/远离所述本体的方式移动，该移动能够使所述电池接近/远离待换电车辆的目标换电位置；并且在组装好的状态下，所述电池装卸部以不干涉所述电池转运部的方式设置。

在上述轨道导引型换电机器人的优选技术方案中，所述电池装卸部与所述电池转运部能够在所述第一方向上产生相对位移，该相对位移至少能够使所述电池转运部和所述电池装卸部交替接触所述电池。

在上述轨道导引型换电机器人的优选技术方案中，所述电池转运部与所述本体固定连接，所述电池装卸部能够以沿第一方向以接近/远离所述本体的方式相对于所述电池转运部移动。

在上述轨道导引型换电机器人的优选技术方案中，所述电池装卸部包括：加解锁机构，所述加解锁机构能够使所述电池锁紧/脱开所述待换电车辆；以及举升机构，所述举升机构能够以沿第一方向以接近/远离所述本体的方式使所述电池到达所述目标换电位置。

在上述轨道导引型换电机器人的优选技术方案中，所述举升机构包括：驱动机构：其固定连接于所述本体，并且所述驱动机构能够沿第一方向以接近/远离所述本体的方式移动；举升平台：其固定连接于所述驱动机构，并且所述举升平台具有若干容纳孔，该容纳孔允许所述电池转运部的一部分容纳于其中。

在上述轨道导引型换电机器人的优选技术方案中，所述电池转运部包括若干辊筒组和/或若干滚轮组，并且所述若干辊筒组和/或所述若干滚轮组与所述本体固定连接。

在上述轨道导引型换电机器人的优选技术方案中，所述换电机器人还配置有限位部，所述限位部能够使所述电池处于所述设定位置。

在上述轨道导引型换电机器人的优选技术方案中，所述限位部包括设置于所述本体和/或所述轨道和/或所述轨道附近的地面上的若干组导向条和若干个限位块，其中，所述若干组导向条能够限制所述电池在第二方向上的移动；其中，所述若干个限位块能够使所述电池沿第三方向处于所述设定位置。

在上述轨道导引型换电机器人的优选技术方案中，所述换电机器人还包括定位部，所述定位部能够完成所述换电机器人在轨道上的定位以及所述电池在所述换电机器人上的定位。