[实用新型]轨道导引型换电机器人、充换电站

权利要求书

1.一种轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述换电机器人包括本体以及设置于所述本体的电池转运部和电池装卸部，

其中，所述电池转运部能够使电池到达所述换电机器人的设定位置；

其中，所述电池装卸部能够以沿第一方向以接近/远离所述本体的方式移动，该移动能够使所述电池接近/远离待换电车辆的目标换电位置；并且

在组装好的状态下，所述电池装卸部以不干涉所述电池转运部的方式设置。

2.根据权利要求1所述的轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述电池装卸部与所述电池转运部能够在所述第一方向上产生相对位移，该相对位移至少能够使所述电池转运部和所述电池装卸部交替接触所述电池。

3.根据权利要求2所述的轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述电池转运部与所述本体固定连接，所述电池装卸部能够以沿第一方向以接近/远离所述本体的方式相对于所述电池转运部移动。

4.根据权利要求3所述的轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述电池装卸部包括：

加解锁机构，所述加解锁机构能够使所述电池锁紧/脱开所述待换电车辆；以及

举升机构，所述举升机构能够以沿第一方向以接近/远离所述本体的方式使所述电池到达所述目标换电位置。

5.根据权利要求4所述的轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述举升机构包括：

驱动机构：其固定连接于所述本体，并且所述驱动机构能够沿第一方向以接近/远离所述本体的方式移动；

举升平台：其固定连接于所述驱动机构，并且所述举升平台具有若干 容纳孔，该容纳孔允许所述电池转运部的一部分容纳于其中。

6.根据权利要求3所述的轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述电池转运部包括若干辊筒组和/或若干滚轮组，并且所述若干辊筒组和/或所述若干滚轮组与所述本体固定连接。

7.根据权利要求6所述的轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还配置有限位部，所述限位部能够使所述电池处于所述设定位置。

8.根据权利要求7所述的轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述限位部包括设置于所述本体和/或所述轨道和/或所述轨道附近的地面上的若干组导向条和若干个限位块，

其中，所述若干组导向条能够限制所述电池在第二方向上的移动；

其中，所述若干个限位块能够使所述电池沿第三方向处于所述设定位置。

9.根据权利要求7所述的轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括定位部，所述定位部能够完成所述换电机器人在轨道上的定位以及所述电池在所述换电机器人上的定位。

10.根据权利要求9所述的轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述定位部包括第一定位单元和第二定位单元，

其中，所述第一定位单元能够使所述换电机器人处于所述目标换电位置的投影位置；

其中，所述第二定位单元能够使所述电池装卸部处于所述目标换电位置。

11.根据权利要求10所述的轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述第一定位单元为设置于所述本体的底部的机械定位件和/或定位传感器；

所述第二定位单元为设置于所述电池装卸部的若干个定位销。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括控制部，所述控制部至少能够获取所述换电机器人的当前位置信息。

13.根据权利要求12所述的轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括行走部，该行走部设置于所述本体，所述行走部能够带动所述换电机器人在预设的轨道上移动，该移动至少能够使所述换电机器人到达与所述目标换电位置相对应的投影位置，并且

在所述换电机器人处于所述投影位置的情形下，所述电池装卸部能够在所述目标换电位置为所述待换电车辆更换所述电池。

14.一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括前述权利要求1至13中任一项所述的轨道导引型换电机器人。