[实用新型]自动落布系统

说明书

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及的是自动落布系统。

背景技术

大圆机为织布常用的针织、织布圆机，目前针织大圆机针织、卷布完整后的成品布卷多采用人工裁卸、并搬运至仓储区域。此布卷重量重，人工作业难度大，而且作业过程，布卷容易沾地受污造成不必要的损失。随着技术进步，布卷逐渐改为运输小车搬运至仓储区域，但落布、取布卷、将布卷移动至运输车上依然为人工作业，作业效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种自动落布、且将布卷移动落于运输小车的落布系统。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：自动落布系统，包括织布圆机、运输小车和总控系统。织布圆机包括门控装置、落布装置和位于织布圆机内部下面的圆机大盘。总控系统包括设于织布圆机的主控装置和无线发射模块，以及设于运输小车的无线接收模块。所述落布装置包括卷布座、设于卷布座的卷布辊结构和落布结构。所述卷布座包括一底座和两大臂，两大臂分别竖直设于底座两侧。卷布辊结构设于大臂前侧的中部，卷布辊结构包括卷布辊。落布结构包括支撑臂、落布伸缩缸和剪布结构，剪布结构架设于两大臂上部之间；支撑臂下端铰接于大臂下部，支撑臂上端用于架设卷布辊；落布伸缩缸一端铰接于大臂，另一端铰接于支撑臂，用于驱动支撑臂前后移动作业。所述门控装置、无线发射模块、落布伸缩缸、卷布辊结构分别与主控装置连接。自动落布系统与下一工序（仓储）连接，采用无线呼叫系统，使运输小车自动往返于仓储与各织布圆机之间，进行布卷运输作业。而且自动落布装置在主控装置控制下，进行自动卷布、裁剪、落布作业，并且将完成后的布卷移动至运输小车上。整个作业过程无需人工参与，从根本上解决了人工作业的困难，有效提高作业效率。

优选的，所述支撑臂下端设有向后下方延伸的延伸臂，延伸臂与支撑臂为一体制成；所述落布伸缩缸上端铰接于大臂中部，下端与延伸臂下端铰接。支撑臂、延伸臂以支撑臂下端为支点呈向后弯折的曲棍形状，并且支撑臂下端铰接于大臂下部，由落布伸缩缸带动延伸臂下端进行伸缩驱动，可使支撑臂上端带动卷布辊进行前后移动，以此实现布卷卸载至运输小车上。

优选的，所述剪布结构包括剪布导轨、剪刀、打标机和横移驱动；剪刀和打标机安装于剪布导轨上，并由横移驱动控制沿剪布导轨移动；横移驱动与主控装置连接。所述横移驱动可包括匹配连接的皮带和电机，打标机、剪刀连接连接于皮带，电机驱动皮带带动剪刀、打标机沿剪布导轨往返移动。裁剪作业时，打标机位于剪刀前方，先打标后裁剪。剪布结构由主控装置控制，自动进行裁剪作业，可提高落布效率。

优选的，所述卷布辊结构还包括设于大臂前侧的内导轨、与内导轨匹配的外导轨、与外导轨连接的卷布辊条槽与固定伸缩缸组，以及设于大臂的移动装置。移动装置与外导轨连接，用于驱动外导轨沿内导轨上下移动；卷布辊条槽纵向设置，卷布辊条槽后侧与外导轨固定连接；两卷布辊条槽相对设置，卷布辊置放于两卷布辊条槽之间；固定伸缩缸组有若干组，每组固定伸缩缸组有两个固定伸缩缸，两固定伸缩缸分别位于卷布辊条槽外侧，固定伸缩缸内部伸缩沿水平方向伸缩穿透卷布辊条槽；每组固定伸缩缸组等间距平行安装于卷布辊条槽前侧；所述卷布辊被夹设于相邻两组固定伸缩缸组之间，固定伸缩缸组用于置放卷布辊；固定伸缩缸组、移动装置分别于主控装置连接。卷布辊结构可同时夹放多个卷布辊，进一步提高落布系统自动化程度，解决人工放置卷布辊的作业，提高织布效率。

所述卷布辊条槽与外导轨之间可增设有连杆。连杆位于卷布辊条槽、外导轨下部。连杆可避免卷布辊条槽上端触碰织布圆机上部，也可以避免固定伸缩缸与织布圆机机脚接触，影响织布圆机作业。

移动装置可采用电动、气动两种驱动方案。方案一，移动装置包括安装于大臂上面的定滑轮、安装于大臂后侧的绳索绕轮、绳索和绕轮马达；所述绳索一端与外导轨连接，另一端与绳索绕轮连接；绕轮马达与主控装置连接，绕轮马达与绳索绕轮连接，用于驱动绳索绕轮转动。方案二，移动装置为气缸，移动装置安装于大臂前侧下部，移动装置上端与外导轨下端连接。移动装置上下伸缩控制外导轨进行上下移动作业。

优选的，所述底座下面设有圆机大盘；所述门控装置包括对开设置的网门、网门上导轨、网门下导轨和网门驱动；网门上导轨、网门下导轨分别设于织布圆机、圆机大盘下方与网门相对应的位置；网门上端与下端分别设有与网门上导轨、网门下导轨匹配的连接器；网门驱动设于圆机大盘下方，并与网门下端连接。