[实用新型]自动落布系统

权利要求书

1.自动落布系统，包括织布圆机、运输小车和总控系统；其特征在于：织布圆机包括门控装置、落布装置和位于织布圆机内部下面的圆机大盘；总控系统包括设于织布圆机的主控装置和无线发射模块，以及设于运输小车的无线接收模块；所述落布装置包括卷布座、设于卷布座的卷布辊结构和落布结构；所述卷布座包括一底座和两大臂，两大臂分别竖直设于底座两侧；卷布辊结构设于大臂前侧的中部，卷布辊结构包括卷布辊；落布结构包括支撑臂、落布伸缩缸和剪布结构，剪布结构架设于两大臂上部之间；支撑臂下端铰接于大臂下部，支撑臂上端用于架设卷布辊；落布伸缩缸一端铰接于大臂，另一端铰接于支撑臂，用于驱动支撑臂前后移动作业；所述门控装置、无线发射模块、落布伸缩缸、卷布辊结构分别与主控装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动落布系统，其特征在于：所述支撑臂下端设有向后下方延伸的延伸臂，延伸臂与支撑臂为一体制成；所述落布伸缩缸上端铰接于大臂中部，下端与延伸臂下端铰接。

3.根据权利要求1所述的自动落布系统，其特征在于：所述剪布结构包括剪布导轨、剪刀、打标机和横移驱动；剪刀和打标机安装于剪布导轨上，并由横移驱动控制沿剪布导轨移动；横移驱动与主控装置连接。

4.根据权利要求1所述的自动落布系统，其特征在于：所述卷布辊结构还包括设于大臂前侧的内导轨、与内导轨匹配的外导轨、与外导轨连接的卷布辊条槽与固定伸缩缸组，以及设于大臂的移动装置；移动装置与外导轨连接，用于驱动外导轨沿内导轨上下移动；卷布辊条槽纵向设置，卷布辊条槽后侧与外导轨固定连接；两卷布辊条槽相对设置，卷布辊置放于两卷布辊条槽之间；固定伸缩缸组有若干组，每组固定伸缩缸组有两个固定伸缩缸，两固定伸缩缸分别位于卷布辊条槽外侧，固定伸缩缸内部伸缩沿水平方向伸缩穿透卷布辊条槽；每组固定伸缩缸组等间距平行安装于卷布辊条槽前侧；所述卷布辊被夹设于相邻两组固定伸缩缸组之间，固定伸缩缸组用于置放卷布辊；固定伸缩缸组、移动装置分别于主控装置连接。

5.根据权利要求1所述的自动落布系统，其特征在于：所述底座下面设有圆机大盘；所述门控装置包括对开设置的网门、网门上导轨、网门下导轨和网门驱动；网门上导轨、网门下导轨分别设于织布圆机、圆机大盘下方与网门相对应的位置；网门上端与下端分别设有与网门上导轨、网门下导轨匹配的连接器；网门驱动设于圆机大盘下方，并与网门下端连接。

6.根据权利要求1所述的自动落布系统，其特征在于：所述落布结构还包括安装于大臂中部内侧的限位块，限位块倒“L”形状；所述支撑臂上端设有与卷布辊端部匹配的转动驱动；卷布作业时支撑臂上端刚好抵靠于限位块；所述转动驱动与主控装置连接，转动驱动用于驱动卷布辊转动。

7.根据权利要求1所述的自动落布系统，其特征在于：所述落布装置还包括导布板和小伸缩缸；导布板下端铰接于底座上面中部，导布板竖直状态时高于支撑臂上端；小伸缩缸下端安装于底座后侧，上端设有滚轮，滚轮抵于导布板的后面；小伸缩缸与主控装置连接。

8.根据权利要求7所述的自动落布系统，其特征在于：所述导布板后面与底座后侧之间连接有一复位弹簧；所述导布板上部向后弯曲，使导布板上部呈弯弧状；所述卷布辊上布有若干挂针。

9.根据权利要求1所述的自动落布系统，其特征在于：织布圆机与下一工序之间设有车行道；运输小车沿车行道移动作业；所述运输小车上面设有升降装置。

10.根据权利要求2、4或7任意一项所述的自动落布系统，其特征在于：所述落布伸缩缸、固定伸缩缸、小伸缩缸均为气缸。